[发明专利]一种无人船的自动倒伏控制电路及自动倒伏控制装置

说明书

本申请属于电子电路技术领域，涉及一种无人船的自动倒伏控制电路及自动倒伏控制装置，与无人船的可升降设备连接，其包括执行组件、锁紧组件、驱动电路以及控制电路，通过控制电路生成控制信号，以指示驱动电路输出驱动信号，该驱动信号用以驱动执行组件和锁紧组件进行工作，其中，锁紧组件对执行组件进行解锁时，执行组件控制可升降设备升高或降低；锁紧组件对执行组件进行锁定时，执行组件将可升降设备限定于预设位置。由此采用上述的自动倒伏控制电路，解决了无人船作业时无法人工操作可升降设备放倒和升起的难题，并且可以将可升降设备自动倒伏至期望的任意位置，根据不同海况调节可升降设备的高度，以稳定无人船航行。

技术领域

本申请属于电子电路技术领域，尤其涉及一种无人船的自动倒伏控制电路及自动倒伏控制装置。

背景技术

无人船作为一种无需人为干预即可按照预设指令执行指定任务的水上任务平台，在水质水样监测、海上救援、军事侦察作战等领域有着广泛的应用前景。

无人船在母船收放无人艇的过程中，天线等需要架高的设备会影响吊装设备的挂钩运动，并且架高的设备也导致无人船在运输过程中会导致超高，无法长途运输的问题。无人船在深海运行过程中遇到海况变差时，船舶纵摇横摇加大，危害船舶安全，此时则需要通过降低架高的设备高度以降低船舶的重心。无人舰艇在执行隐秘任务时也需要通过降低较高的设备高度以减少被发现的可能。

然而，传统的倒伏装置均是通过人工进行倒伏，当需要倒伏时，人工拧松结构，倒伏到指定位置后再固定。

因此，传统的倒伏控制技术存在因采用人工拧松结构，倒伏到指定位置后再固定，导致无法调整角度并且浪费人力物力的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人船的自动倒伏控制电路及自动倒伏控制装置，旨在解决传统的倒伏控制技术存在因采用人工拧松结构，倒伏到指定位置后再固定，导致无法调整角度并且浪费人力物力的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种无人船的自动倒伏控制电路，与所述无人船的可升降设备连接，所述自动倒伏控制电路包括：

执行组件，与所述可升降设备连接，用于解锁时控制所述可升降设备升高或者降低；

锁紧组件，与所述执行组件连接，用于对所述执行组件进行解锁和锁定；

驱动电路，与所述执行组件及所述锁紧组件连接，用于输出驱动信号以驱动所述执行组件和所述锁紧组件进行工作；以及

控制电路，与所述驱动电路连接，用于生成控制信号，以指示所述驱动电路输出所述驱动信号。

由此上述自动倒伏控制电路解决了无人船作业时无法人工操作可升降设备放倒和升起的难题，并且可以将可升降设备自动倒伏至期望的任意位置，根据不同海况调节可升降设备的高度，以稳定无人船航行。

在其中一实施例中，还包括：

通信电路，与无线通信基站进行无线连接，用于接收所述无线通信基站发出的控制指令；

所述控制电路还用于对所述控制指令进行解析，以调整所述控制信号。

该实施例中设置通信电路，实现了可远程发送控制指令至控制电路，以操控可升降设备的升高和降低至预设位置。

在其中一实施例中，还包括：

反馈电路，与所述控制电路连接，用于获取所述可升降设备的高度和倾斜角度，并反馈至所述控制电路。

该实施例中设置了反馈电路将可升降设备的高度和倾斜角度反馈至控制电路，以使控制电路对可升降设备的位置进行实时跟踪和预判。

在其中一实施例中，所述驱动电路采用步进电机驱动器或者伺服驱动器实现。该实施例具体限定了驱动电路的选型特性。