[发明专利]背部贴膏药装置有效
申请号: | 202010877299.4 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN111991687B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 李文平;潘宗昆;周黎希;徐家颖;谢文熙;桂亮 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | A61M35/00 | 分类号: | A61M35/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 背部 贴膏药 装置 | ||
1.一种背部贴膏药装置,其包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分,其中,
整体移动部分包括:
底盘,
车轮,设在底盘上的车轮分别经由移动驱动电机独立驱动;
按压反馈部分包括:
支架,其固定于底盘,
按压驱动电机,其提供按压动力源,所述按压驱动电机固定于所述支架,
曲柄滑块机构,其经由所述按压驱动电机致动以执行按压动作,
膏药敷贴部分包括:
一对丝杠,其对称设在底盘两侧,
工字平台,其经由所述丝杠升降移动,所述工字平台设有第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条,第一齿条与第二齿条对称,第三齿条平行所述第一齿条布置,第四齿条与所述第三齿条对称,每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副,
膏药敷贴机构驱动电机,其提供动力使得第一齿条和第二齿条的移动方向与第三齿条和第四齿条的移动方向相反,
第一滚轮支架,其两端架设于第一齿条和第二齿条,第一滚轮支架包括横跨工字平台的可转动的第一横轴,
第一柔性滚轮,其连接所述第一横轴以与所述第一滚轮支架形成第三转动副,
第一防粘滚轴,其滑动设在工字平台中空区域侧壁的滑槽中,
第二滚轮支架,其两端架设于第三齿条和第四齿条,第一滚轮支架包括横跨工字平台的可转动的第二横轴,
第二柔性滚轮,其连接所述第二横轴以与所述第二滚轮支架形成第四转动副,所述第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动,
第二防粘滚轴,其滑动设在工字平台中空区域侧壁的滑槽中,第二防粘滚轴与第一防粘滚轴对称布置,粘贴面朝下的待贴膏药的两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。
2.根据权利要求1所述的背部贴膏药装置,其中,背部贴膏药装置还包括,
压力传感器,其设在滑块上以测量按压力数据,
位置传感器,其测量滑块位置数据,
处理单元,其连接所述压力传感器、位置传感器、移动驱动电机、按压驱动电机、膏药敷贴机构驱动电机和丝杠伺服装置,
基于按压力数据,处理单元发送指令到所述按压驱动电机以调节按压力,
基于滑块位置数据,处理单元发送指令到所述移动驱动电机使得第一防粘滚轴和第二防粘滚轴对齐待贴膏药位置,以及发送指令到膏药敷贴机构驱动电机和丝杠伺服装置调节所述第一柔性滚轮和第二柔性滚轮的移动速度和垂向位置。
3.根据权利要求1所述的背部贴膏药装置,其中,曲柄滑块机构包括,
圆盘,其连接所述按压驱动电机以转动,
连杆,其偏心连接所述圆盘且与所述圆盘构成第一转动副,
滑块,其与所述连杆构成第二转动副,
滑道,其容纳滑块且与所述滑块构成第一移动副,所述滑块在滑道中移动以执行按压动作。
4.根据权利要求1所述的背部贴膏药装置,其中,整体移动部分包括四个车轮,正反转组合实现背部贴膏药装置的移动或绕四轮中心点的转动。
5.根据权利要求4所述的背部贴膏药装置,其中,整体移动部分包括四个用于固定移动驱动电机的电机固定盒。
6.根据权利要求5所述的背部贴膏药装置,其中,所述移动驱动电机包括减速电机。
7.根据权利要求1所述的背部贴膏药装置,其中,膏药敷贴部分还包括,
第五齿轮,其连接所述膏药敷贴机构驱动电机的输出轴以转动,
第三齿轮,其固定于第二传动轴且啮合所述第五齿轮以被致动,
第四齿轮,其固定于第二传动轴且啮合第三齿条,
第六齿轮,其固定于第二传动轴且啮合第四齿条,
第一齿轮,其固定于第一传动轴,其啮合所述第三齿轮,
第二齿轮,其固定于第一传动轴且啮合第二齿条,
第七齿轮,其固定于第一传动轴且啮合第一齿条。
8.根据权利要求1所述的背部贴膏药装置,其中,第一柔性滚轮和第二柔性滚轮分别设有适应背部曲面的柔性层。
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