[发明专利]背部贴膏药装置

说明书

本发明公开了一种背部贴膏药装置，背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，曲柄滑块机构经由按压驱动电机致动以执行按压动作，工字平台经由丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，膏药敷贴机构驱动电机提供动力使得第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。

技术领域

本发明属于助老机械技术领域，特别是一种背部贴膏药装置。

背景技术

随着我国人口老龄化程度的不断加剧，如何更好地帮助老人生活成为了一个重要问题。老年人容易出现颈椎病、腰椎病、风湿等病症，而膏药贴通常被用来解决这些问题。膏药贴中的药物一般气味较大，包含各类引药，可透入皮肤产生消炎、止痛、活血化淤、强筋健骨、舒筋活络、祛风散寒的作用等。但是对于独自在家的老年人来讲，贴膏药并不是一件易事。许多换上颈椎病的老年人，手臂活动能力有限，肌肉也萎缩，因此往背上贴膏药成为了一件较困难的事情，并且也没办法做到贴的位置准和贴得平整，因此有一个帮助老人在背部贴膏药的机械装置就很有必要。

现有技术中，国外的同类型装置主要为：手持式的贴膏药工具，其优点在于操作方便、快捷，但仍然无法脱离人手操作，其作用相当于只是延长了手臂的长度，对于背部的一些位置依旧无法粘贴到，且由于看不到背部仍存在着贴不准的问题。

目前国内贴膏药基本还是依靠人力完成，用人手实现粘贴，独居老人很难依靠这种方式来在背部贴上膏药。

总体来说，国内外关于膏药敷贴机械的研究很少，现在市场上也没有相关产品的出现。因此，我们针对这一现状提出了一种自动化程度较高的膏药敷贴装置，来帮助老人在背部敷贴膏药，方便他们的生活。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种背部贴膏药装置，通过电机驱动四个轮子实现装置的前后移动和转向。通过电机驱动曲柄滑块机构的滑块往复运动，使与滑块相连的按压头上下往复运动，实现对人体位点进行反复按压。通过电机驱动粘贴执行部分由齿轮齿条及平行齿轮组组成的机构运动，实现粘贴执行部分滚轮的往复运动以实现对膏药的粘贴运动。可帮助老人在背部触及不到的地方粘贴膏药，而且通过按压反馈，可以准确地粘贴到使用者想粘贴的位置。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现，一种背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，其中，

整体移动部分包括：

底盘，

车轮，设在底盘上的车轮分别经由移动驱动电机独立驱动；

按压反馈部分包括：

支架，其固定于底盘，

按压驱动电机，其提供按压动力源，所述按压驱动电机固定所述支架，

曲柄滑块机构，其经由所述按压驱动电机致动以执行按压动作，

膏药敷贴部分包括：

一对丝杠，其对称设在底盘两侧设有对称的丝杠，

工字平台，其经由所述丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，

膏药敷贴机构驱动电机，

第五齿轮，其连接所述膏药敷贴机构驱动电机的输出轴以转动，