[发明专利]一种无轨胶轮车的安全保障系统

权利要求书

1.一种无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述无轨胶轮车安全保障系统包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；其中，

所述门安全系统，用于通过检测所述无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车；

所述自动驻车系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于静止状态，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能；

所述坡道缓降系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态，则对所述无轨胶轮车的进行限速；

所述辅助起步系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于上坡起步状态，若所述无轨胶轮车处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。

2.根据权利要求1所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述门开安全系统包括门状态检测单元、门状态判断单元以及门开安全隐患处理单元；其中，

所述门检测单元，用于检测所述无轨胶轮车的车门状态；

所述门判断状态，根据所述车门状态，判断所述无轨胶轮车的车门是否开启；

所述门开安全隐患处理单元，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车。

3.根据权利要求2所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述门检测单元通过门状态传感器检测所述后车门的状态，其中，

所述门状态传感器通过高电平反馈门开状态，通过低电平反馈门闭合状态；若车门处于门开状态时，所述门处理单元发送9至12V电位信号给整车控制器，以使所述整车控制器禁止启动所述无轨胶轮车。

4.根据权利要求1所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述自动驻车系统包括车状态检测单元、车状态判断单元以及驻车处理单元；其中，

所述车状态检测单元，检测油门信号、制动信号以及车速信号；

所述车状态判断单元，根据所述油门信号、制动信号以及车速信号，判断所述无轨胶轮车是否处于静止状态或是否处于运动趋势；

所述驻车处理单元，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能。

5.根据权利要求4所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述车状态检测单元，检测到油门信号为OV，制动信号为12V，且车速变为0时，所述车状态判断单元判定为驻车状态。

6.根据权利要求1所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述坡道缓降系统包括坡道检测单元、坡道判断单元以及坡道缓降处理单元；其中，

所述坡道检测单元，通过倾角传感器检测所述无轨胶轮车的倾斜角度，以及检测车辆的加速信号和刹车信号；

所述坡道判断单元，根据所述倾斜角度、所述加速信号以及刹车信号，判断所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态；

所述坡道处理单元，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态时，则对所述无轨胶轮车的进行限速。

7.根据权利要求6所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述倾角传感器X轴、Y轴与车辆X轴、Y轴方向保持一致，且与所述无轨胶轮车保持水平安装；

所述倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90°至90°角度；当所述倾角传感器采集到的倾角信号大于2.5v时，所述无轨胶轮车为上坡行驶状态；当所述倾角传感采集到倾角信号小于2.5v时，所述无轨胶轮车为下坡行驶状态。

8.根据权利要求7所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，当所述无轨胶轮车处于下坡行驶状态，且所述坡道检测单元检测到加速信号为0v，制动信号为12V时，所述坡道处理单元判定为所述无轨胶轮车为长距离下坡行驶状态。