[发明专利]一种无轨胶轮车的安全保障系统

说明书

本发明提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；门开安全系统，通过检测无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止车辆启动；自动驻车系统，通过检测无轨胶轮车是否处于静止状态，若无轨胶轮车处于静止状态，则启动驻车功能；坡道缓降系统，通过检测车辆是否处于长距离下坡状态，若车辆处于长距离下坡状态，则进行限速；辅助起步系统，用于通过检测车辆是否处于上坡起步状态，若处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。本申请能够实现车辆自动安全控制，从而保证车辆以及人员安全。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车的安全保障系统。

背景技术

目前，煤矿企业是社会经济能源的大动脉，对煤矿企业而言，煤矿职工的安全就是企业的生命，煤矿安全生产就是效益，安全就是煤矿企业一切工作的重中之重。然而目前电动无轨胶轮在驾驶操作不当或者出现事故时，极易造成二次对乘坐人员的伤害，甚至危害人员生命安全，例如：1、车辆乘坐人员从后门未完全上车或车门未关时，由于驾驶员视线障碍启动动车辆行驶，极易造成人员伤亡；2、车辆停止时，由于道路不平，驾驶员忘记手动驻车，造成车辆滑行溜坡，以至于出现事故；3、车辆在巷道14度坡道下坡行驶时，长时间踩踏刹车限速，导致刹车机构过高温，造成制动系统安全隐患。

因此，亟需一种无轨胶轮车的安全保障系统。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本申请提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，在无轨胶轮车上增加车门状态、车辆加速度、车辆倾斜角等车辆实时状态采集，通过信号滤波处理和综合计算，实施车辆自动安全控制，从而保证车辆以及人员安全。

本申请提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，所述无轨胶轮车安全保障系统包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；其中，

所述门开安全系统，用于通过检测所述无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车；

所述自动驻车系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于静止状态，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能；

所述坡道缓降系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态，则对所述无轨胶轮车的进行限速；

所述辅助起步系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于上坡起步状态，若所述无轨胶轮车处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。

在一种可能的实现方式中，所述门开安全系统包括门状态检测单元、门状态判断单元以及门开安全隐患处理单元；其中，

所述门状态检测单元，用于检测所述无轨胶轮车的车门状态；

所述门状态判断单元，根据所述车门状态，判断所述无轨胶轮车的车门是否开启；

所述门开安全隐患处理单元，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车。

在一种可能的实现方式中，所述门状态检测单元通过门状态传感器检测所述车门的状态，其中，

所述门状态传感器通过高电平反馈门开状态，通过低电平反馈门闭合状态；若车门处于门开状态时，所述门开安全隐患处理单元发送9至12V电位信号给整车控制器，以使所述整车控制器禁止启动所述无轨胶轮车。

在一种可能的实现方式中，所述自动驻车系统包括车状态检测单元、车状态判断单元以及驻车处理单元；其中，

所述车状态检测单元，检测油门信号、制动信号以及车速信号；