[发明专利]一种应用于山地种植园的智能灌溉小车

权利要求书

1.一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)内部安装有依次连接的控制机构(2)、电源模块和动力单元(3)，所述车身(1)两侧的下部安装有相互对称的车轮(4)，所述车轮(4)与动力单元(3)相连接，所述车身(1)两侧的上部安装有相互对称的多个角度可调节的喷嘴机构(5)，所述车身(1)的顶部安装有水箱(6)，所述水箱(6)通过出水调节机构与多个喷嘴机构(5)相连接，所述出水调节机构与控制机构(2)相连接，所述水箱(6)顶部安装有倾角可调节的太阳能电池板(7)，所述太阳能电池板(7)分别与电源模块、控制机构(2)相连接，所述太阳能电池板(7)输出电能给电源模块进行充电，所述电源模块用于提供电能给动力单元(3)，所述动力单元(3)用于驱动车轮(4)发生转动，所述控制机构(2)根据太阳能电池板(7)的输出功率数据，以控制出水调节机构的工作状态，从而控制喷嘴机构(5)的出水量。

2.根据权利要求1所述的一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，其特征在于，所述出水调节机构包括出水管道(8)和水泵(9)，所述出水管道(8)设有相连通的干路和支路，所述干路的一端设有与水箱(6)底部相通的水箱连接口，所述水泵(9)串联安装在干路上，所述水泵(9)与控制机构(2)连接，由控制机构(2)根据太阳能电池板(7)的输出功率数据，以控制水泵(9)的工作状态，所述支路分别与车身(1)两侧的多个喷嘴机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，其特征在于，所述车身(1)内部设置有多个水电隔离板(10)，多个水电隔离板(10)形成隔离槽(11)，所述出水管道(8)安装在隔离槽(11)内部，所述隔离槽(11)底部安装有多个漏液传感器(12)，并开设有多个漏水孔(13)，多个漏液传感器(12)均连接至控制机构(2)，所述漏液传感器(12)用于检测出水管道(8)是否存在漏水情况，当出水管道(8)发生漏水时，漏液传感器(12)输出信号至控制机构(2)，同时出水管道(8)漏出的水会通过漏水孔(13)排出。

4.根据权利要求1所述的一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，其特征在于，所述水箱(6)的四个内壁上安装有与控制机构(2)连接的水位传感器组，所述水位传感器组包括纵向单元和横向单元，所述纵向单元由水箱(6)内壁沿垂直方向间隔设置的多个水位传感器(14)组成，所述横向单元由水箱(6)四个内壁位于同一水平高度位置的四个水位传感器组成，所述纵向单元用于检测水箱(6)内水位的高低，所述横向单元用于检测水箱(6)内的水位是否发生倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，其特征在于，所述水箱(6)的侧壁的上部开设有进水孔(15)，所述进水孔(15)上覆盖有弹性挡板(16)，所述进水孔(15)内插入外部水管后，弹性挡板(16)受力往上翻开，使外部水管内的水流入水箱(6)内完成水箱(6)的注水操作，注水完成后，将外部水管从进水孔(15)内抽出，此时弹性挡板(16)往下复位，以遮盖住进水孔(15)，防止灌溉小车移动时水箱(6)内的水溅出。

6.根据权利要求1所述的一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，其特征在于，所述喷嘴机构(5)包括外层硬管及其内部的内层软管(18)，所述外层硬管包括空心的固定部(171)和活动部(172)，所述固定部(171)的一端固定安装于车身(1)，所述固定部(171)的另一端铰接于活动部(172)。