[发明专利]一种应用于山地种植园的智能灌溉小车

说明书

本发明涉及一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，包括车身，车身内部安装有依次连接的控制机构、电源模块和动力单元，车身两侧安装有相互对称的车轮以及相互对称的多个喷嘴机构，车身顶部的水箱通过出水调节机构与多个喷嘴机构相连接，出水调节机构与控制机构相连接，水箱顶部安装太阳能电池板，太阳能电池板分别与电源模块、控制机构相连接，太阳能电池板输出电能给电源模块进行充电，电源模块用于提供电能给动力单元，动力单元用于驱动车轮发生转动，控制机构根据太阳能电池板的输出功率数据，以控制出水调节机构的工作状态，从而控制喷嘴机构的出水量。与现有技术相比，本发明能够根据不同区域日照情况调节灌溉出水量，提高水资源利用率。

技术领域

本发明涉及智能灌溉技术领域，尤其是涉及一种应用于山地种植园的智能灌溉小车。

背景技术

我国是一个多山的国家，山地约占我国总面积的三分之一，因此山地种植园在我国分布十分广泛，比较典型的有我国南方的茶叶种植园、药材种植园等。不同于平原灌溉，由于山地种植园海拔差异较大、地势复杂，导致灌溉时需要增加供水网络建设、运维成本，而传统的喷灌、滴灌方式也不再适宜于规模化山地种植园的发展。此外，由于山地种植园的日照情况十分不均匀，存在明显的向阳侧和背阳侧，因此山地种植园中不同区域的植物需水量也是不同的。

中国专利CN208523424U提出了一种新型园林灌溉小车，采用车体结构进行移动式灌溉，一个灌溉小车可负责一片区域的工作任务。该技术方案虽能很好地减少供水网络的复杂度，降低供水网络建设、运维成本，但仍存在出水量无法根据植物需水量自动调节的技术缺陷，导致了水资源利用率低的问题，对于这种储水式灌溉模式来说是相当不利的；另一方面，出水量按需调节问题虽可通过在种植园中大面积设置土壤湿度传感器的方式来解决，但该方式需要耗费较多的建设、运维成本。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，能够根据山地种植园的日照情况进行出水量控制，以提高水资源利用率，同时降低建设、运维成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，包括车身，所述车身内部安装有依次连接的控制机构、电源模块和动力单元，所述车身两侧的下部安装有相互对称的车轮，所述车轮与动力单元相连接，所述车身两侧的上部安装有相互对称的多个角度可调节的喷嘴机构，所述车身的顶部安装有水箱，所述水箱通过出水调节机构与多个喷嘴机构相连接，所述出水调节机构与控制机构相连接，所述水箱顶部安装有倾角可调节的太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与电源模块、控制机构相连接，所述太阳能电池板输出电能给电源模块进行充电，所述电源模块用于提供电能给动力单元，所述动力单元用于驱动车轮发生转动，所述控制机构根据太阳能电池板的输出功率数据，以控制出水调节机构的工作状态，从而控制喷嘴机构的出水量。

进一步地，所述出水调节机构包括出水管道和水泵，所述出水管道设有相连通的干路和支路，所述干路的一端设有与水箱底部相通的水箱连接口，所述水泵串联安装在干路上，所述水泵与控制机构连接，由控制机构根据太阳能电池板的输出功率数据，以控制水泵的工作状态，所述支路分别与车身两侧的多个喷嘴机构连接。

进一步地，所述车身内部设置有多个水电隔离板，多个水电隔离板形成隔离槽，所述出水管道安装在隔离槽内部，所述隔离槽底部安装有多个漏液传感器，并开设有多个漏水孔，多个漏液传感器均连接至控制机构，所述漏液传感器用于检测出水管道是否存在漏水情况，当出水管道发生漏水时，漏液传感器输出信号至控制机构，同时出水管道漏出的水会通过漏水孔排出。

进一步地，所述水箱的四个内壁上安装有与控制机构连接的水位传感器组，所述水位传感器组包括纵向单元和横向单元，所述纵向单元由水箱内壁沿垂直方向间隔设置的多个水位传感器组成，所述横向单元由水箱四个内壁位于同一水平高度位置的四个水位传感器组成，所述纵向单元用于检测水箱内水位的高低，所述横向单元用于检测水箱内的水位是否发生倾斜。