[发明专利]一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构

权利要求书

1.一种机械手液压遥控装置，包括：发射装置与接收装置，其特征在于：所述发射装置的下端设置有一条小孔铜管，小孔铜管的一端与所述发射装置的底部相互连接，小孔铜管的另一端与所述接收装置相互连接，所述发射装置包括发射器，发射器包括有壳体A，所述接收装置包括接收器，接收器包括有壳体B。

2.一种用于如权利要求1所述的机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，包括致动装置与从动装置，致动装置设置在壳体A的内部，其特征在于：所述致动装置由致动杆、凸轮轴、凸轮臂A、滚子、托架及第一齿轮传动机构组成，该第一齿轮传动机构包括有主动齿轮、从动齿轮A与齿条A，凸轮轴安装在壳体A中并且其与致动杆相互固定连接，主动齿轮与致动杆之间通过凸轮轴相互固定连接，从动齿轮A设置在主动齿轮的一侧，从动齿轮A与主动齿轮之间相互啮合连接，齿条设置在从动齿轮A的一侧，从动齿轮A与齿条之间相互啮合连接，所述凸轮臂A固定连接在凸轮轴上，所述凸轮臂A具有凸轮表面，所述滚子上开设有圆形凹槽，凸轮臂A与所述滚子中的圆形凹槽相互接触，所述壳体A的内部设置有竖直气缸，竖直气缸的下端与所述小孔铜管之间相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述滚子由托架中的枢轴销支撑在滚珠轴承上，在托架上安装有连杆B，托架与连杆B之间相互枢转连接，所述托架通过第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧弹性地支撑，在第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧的下端设置有支撑引导件，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧支撑在支撑引导件上，该支撑引导件与所述壳体A之间相互枢转连接，并且托架可滑动地连接至支撑引导件。

4.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述竖直气缸包括有活塞A和用于使竖直气缸内部流体密封的压盖，所述齿条A设置在活塞A的内部，所述齿条A的下端与活塞A的底部相互固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述托架与连杆B之间通过枢转轴B相连接，所述托架通过枢转至连杆B而被引导以进行上下运动，所述连杆B通过枢转轴B与所述壳体A之间相互枢转连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述竖直气缸的一侧设置有储液器，储液器的下端与所述竖直气缸的的下端相互连通，在储液器内设置有一条连杆C，在连杆C的下端连接有阀，所述竖直气缸与储液器之间的连通孔由连杆C的下端上的阀关闭，连杆C穿过储液器的顶部，在连杆C的顶部固定连接有套环，在连杆C上安装有第四压缩弹簧，第四压缩弹簧设置在储液器顶部与套环之间，在储液器顶部和连杆C上端的套环之间的第四压缩弹簧使阀保持关闭。

7.根据权利要求6所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述套环的上端设置有摇杆，所述套环与摇杆之间相互枢转连接，摇杆与壳体A之间通过枢转轴C相互枢转连接，该摇杆具有反向突出的趾状件，趾状件覆盖在由齿条A支撑的指状件上，指状件与齿条A之间相互枢转连接，所述摇杆上固定连接有耳状件，耳状件用于防止摇杆向上摇动。

8.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述从动装置设置在壳体B的内部，所述从动装置由滚筒、转轴、接收器弹簧、活塞B、驱动气缸、从动杆与第二齿轮传动机构组成，该第二齿轮传动机构包括有从动齿轮B、从动齿轮C与齿条B，所述转轴安装在壳体B中并且其与从动杆相互固定连接，活塞B安装在驱动气缸的上端，在活塞B的内部设置有齿条B，齿条B的下端与活塞B的底部相互固定连接，从动齿轮B设置在齿条B的一侧，从动齿轮B与齿条B之间相互啮合连接，在从动齿轮B的一侧设置有从动齿轮C，从动齿轮C与从动齿轮B之间相互啮合连接，从动齿轮C与从动杆杆之间通过转轴相互固定连接。