[发明专利]一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构

说明书

一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构，包括：发射装置与接收装置，其特征在于：发射装置的下端设置有一条小孔铜管，小孔铜管的一端与发射装置的底部相互连接，小孔铜管的另一端与接收装置相互连接，发射装置包括发射器，发射器包括有壳体A，接收装置包括接收器，接收器包括有壳体B一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构包括致动装置与从动装置。本发明可以控制机械手的旋转和伸展，使其运动轨迹协调，运行速度控制精确，采用液压作为动力源，传递动力大且控制精确稳定，本发明在发射器与接收器的内部均设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括有齿轮与齿条，本发明通过齿条和齿轮的传动方式具有结构简单，方便安装的优点。

技术领域

本发明涉及冲压加工设备技术领域，具体涉及一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构。按照国际专利分类体系，属于B25J3/00、B25J13/08。

背景技术

目前，随着科学工业技术的飞速发展，工业制造技术取得了革命性的突破，相应的加工制造、检测、实验等设备性能越来越强大，在对工件的加工过程会用到冲压设备，冲压设备是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，在对冲压件进行生产的过程中，需要用到冲压件机械手，冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，具有下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度的优点，如中国专利CN110712219A公开了一种全液压驱动五自由度搬运机器人，旨在解决现有搬运机器人自重大、空间利用率低、加工难度大、成本高的技术问题。采用如下技术方案：大臂通过第一液压马达实现相对底座的转动，小臂通过第二液压马达实现相对大臂的转动，腕部通过第三液压马达实现相对小臂的转动，腕部还设有俯仰液压缸和侧摆液压缸以实现俯仰动作和侧摆动作；底座上设有油腔，油腔通过液压泵、伺服阀与上述各个执行部件连接，通过液压控制管路对各个执行部件独立控制，共同配合以完成机器人的动作；如中国专利CN110118208A公开了一种适用于机械臂的液压系统和机械臂。该液压系统包括油箱、液压泵、第一二位三通比例阀、第二二位三通比例阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一液压马达和压力变送器，液压泵的出油口与第一二位三通比例阀的第一油口以及第二二位三通比例阀的第一油口连通，第一二位三通比例阀的第二油口和第二二位三通比例阀的第二油口均与油箱连通，第一二位三通比例阀的第三油口与第一液控单向阀的进油口连通。基于压力变送器检测到的压力可以对第一二位三通比例阀或第二二位三通比例阀进行控制，以对背压的大小进行精确调节，使第一液压马达在负载和转速不断变化的情况下也能够平稳运行；如现有技术CN105364934A公开了一种液压机械臂遥操作控制系统和方法，涉及液压机械臂控制技术领域，所述控制系统包括用于操作者现场操控的操作主手和用于远程受控的液压从手，其中：所述操作主手的各关节处均安装有力矩电机和电位器，所述液压从手的各关节处均安装有液压油缸、角度传感器和压力传感器；所述操作主手上设置有操作主手控制器，所述液压从手上设置有液压从手控制器，所述操作主手控制器和液压从手控制器之间设置有通讯系统。

目前上述的这些机械臂结构中的液压遥控装置主要用于控制机械臂的运动，目前现有的液压遥控装置中的传动机构通常是采用连杆和曲柄臂将活塞连接到摇臂轴，致动杆通过曲柄臂带动活塞进行运动，但是这种传动机构存在结构复杂、传动繁琐且不易安装等问题，而且目前现有的液压遥控装置在某些情况下，受控元件可能无法准确地跟随控制杆在弹簧操作方向上进行运动，无法精确控制受控元件的运动，目前现有的液压遥控装置还存在由于传输液体受到外部的温度变化而导致液体的膨胀或收缩从而造成液体泄漏的问题，为了解决诸如此类问题，有必要进行深入的研究探索。

发明内容