[发明专利]一种无人机放牧方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种无人机放牧方法，其特征在于，包括：

接收放牧地点指令和放牧时间指令；

启动视频录制，获取实时视频信号；

根据所述放牧地点指令，带领牧群前往所述放牧地点；

播放聚集跟随信号吸引牧群聚集和跟随；

检测牲畜离群信号，当发现牲畜离群，启动用于促进牲畜归群的促进归群动作集；

检测野兽干扰信号，如果发现野兽干扰牧群，启动驱赶野兽动作集；

当到达所述放牧地点，向上位机发送到达信号，停止播放所述聚集跟随信号，继续检测所述牲畜离群信号和所述野兽干扰信号；

如果放牧时间已到，播放所述聚集跟随信号，带领牧群返回出发地。

2.根据权利要求1所述的一种无人机放牧方法，其特征在于，所述聚集跟随信号为音频信号。

3.根据权利要求1所述的一种无人机放牧方法，其特征在于，启动用于促进牲畜归群的促进归群动作集包括以下至少之一：

播放聚集跟随信号吸引牧群聚集；

发出释放皮鞭信号；

发出旋转皮鞭鞭打信号；

发出报警信号，如果牲畜不能归群，向上位机发送第一报警信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人机放牧方法，其特征在于，所述驱赶野兽动作集包括以下至少之一：

无人机朝野兽的方向飞行；

发出释放皮鞭信号；

发出旋转皮鞭鞭打信号；

发出报警信号，如果不能有效驱赶野兽，向上位机发送第二报警信息。

5.一种无人机放牧系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机上设置有距离检测器；

跟踪器，用于检测动物的状态，所述跟踪器设置在每只放牧动物身上，所述跟踪器与所述距离检测器电性连接；

上位机，用于检测所述无人机的状态，所述上位机与所述无人机电性连接；

客户端，用于接收所述上位机发送的信息，所述客户端与所述上位机电性连接。

6.一种无人机，其特征在于，包括：

本体；

螺旋桨，用于调整所述无人机的飞行状态，所述螺旋桨与所述本体连接；

第一驱动电机，用于驱动所述螺旋桨转动，所述第一驱动电机与所述螺旋桨连接；

起落架，用于辅助无人机起飞和降落，所述起落架安装在所述本体上；

摄像头，用于拍摄，所述摄像头安装在所述本体上；

皮鞭装置，用于鞭策牧群或野兽，所述皮鞭装置安装在所述本体上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机放牧系统，其特征在于，所述皮鞭装置包括：

皮鞭，用于鞭策牧群和野兽；

第二驱动电机，用于驱动所述皮鞭旋转，所述第二电机安装在所述本体上，所述皮鞭与所述第二驱动电机连接。

8.根据权利要求5所述的无人机放牧系统，其特征在于，所述无人机通过主从设备检测与各个所述跟踪器的距离是否大于预设距离。

9.一种无人机放牧装置，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。