[发明专利]小车式单梁起重机的行走定位方法

权利要求书

1.小车式单梁起重机的行走定位方法，所述小车式单梁起重机包括大车、小车、起升机构，X轴上设置沿轴向移动的所述大车，Y轴上设置沿轴向移动的所述小车，Z轴上设置沿轴向移动的所述起升机构，其特征在于，在所述大车和所述小车上设置定位传感器；在所述起升机构上连接设置位置检测传感器。

2.根据权利要求1所述的小车式单梁起重机的行走定位方法，其特征在于，所述定位传感器为激光测距传感器。

3.根据权利要求2所述的小车式单梁起重机的行走定位方法，其特征在于，所述大车激光测距传感器安装在大车的移动横梁上。

4.根据权利要求3所述的小车式单梁起重机的行走定位方法，其特征在于，所述大车激光测距传感器对应的大车激光反光板安装在大车行走轨道停止限位末端。

5.根据权利要求2所述的小车式单梁起重机行走定位的方法，其特征在于，所述小车激光传感器设置在大车行走电机一侧。

6.根据权利要求5所述的小车式单梁起重机的行走定位方法，其特征在于，所述小车激光测距传感器对应的小车激光反光板水平安装在小车横梁外侧。

7.根据权利要求1所述的小车式单梁起重机的行走定位方法，其特征在于，所述位置检测传感器为拉线编码器。

8.根据权利要求7所述的小车式单梁起重机的行走定位方法，其特征在于，所述拉线编码器固定在小车行走机构上，与起升机构的起升钢丝绳平行。