[发明专利]一种用于挖机操作的工业操纵杆

权利要求书

1.一种用于挖机操作的工业操纵杆，其特征在于：包括基座（1）、X轴偏移复位组件、Y轴偏移复位组件及摇杆组件；

所述基座（1）上端设置有顶盖（2），所述基座（1）底端设置有底盖（3）；

所述X轴偏移复位组件包括X轴弹簧盒（4），所述X轴弹簧盒（4）两端各设置有一个X轴弹簧端盖（5），所述X轴弹簧盒（4）的两端通过轴销设置于基座（1）内部，所述X轴弹簧端盖（5）的内侧均通过X轴滑块弹簧（18）设置有X轴滑块（16），所述X轴弹簧盒（4）内部的中间位置设置有X轴弹簧限位（6），位于X轴弹簧盒（4）内部的两个滑块与X轴弹簧限位（6）的两侧相接；

Y轴偏移复位组件包括Y轴弹簧盒（10），所述Y轴弹簧盒（10）下半部分的一端设置有Y轴双轴弹簧盒端盖（11），所述Y轴弹簧盒（10）下半部分的另一端设置有Y轴弹簧盒端盖（12），所述Y轴双轴弹簧盒端盖（11）及Y轴弹簧盒端盖（12）的内侧均通过Y轴滑块弹簧（19）设置有Y轴滑块（17），所述Y轴弹簧盒（10）下半部分的中间位置设置有Y轴弹簧限位（13），位于Y轴弹簧盒（10）内部的两个滑块与Y轴弹簧限位（13）的两侧相接，所述Y轴弹簧限位（13）的底端与X轴弹簧限位（6）相配合，所述Y轴弹簧盒（10）上半部分一侧开设有卡槽，所述Y轴弹簧盒（10）的卡槽内活动设置有X轴PCB盒（21），所述Y轴弹簧盒（10）上半部分的两端各设置有一个gfm-1012-04轴承（24），两个所述gfm-1012-04轴承（24）分别设置于顶盖（2）两侧，近离X轴PCB盒（21）一端的所述gfm-1012-04轴承（24）与第一Y轴弹簧盒转动轴（14）相连、且所述第一Y轴弹簧盒转动轴（14）的里端设置有霍尔磁钢（20），远离X轴PCB盒（21）一端的所述gfm-1012-04轴承（24）与第二Y轴弹簧盒转动轴（15）相连，所述Y轴弹簧盒（10）上半部分还设置有摇杆转动轴（8），所述摇杆转动轴（8）一端设置有霍尔磁钢（20），所述摇杆转动轴（8）内部设置有弹性销（25），所述摇杆转动轴（8）两端分别与GFM-1516-03轴承（23）相连，两个所述GFM-1516-03轴承（23）设置于Y轴弹簧盒（10）的两侧，所述Y轴弹簧盒（10）位于摇杆转动轴（8）设置霍尔磁钢（20）的一侧设置有Y轴PCB盒（22）；

所述摇杆组件包括摇杆（7）及上端接口（9），所述摇杆（7）顶端与上端接口（9）相连，所述摇杆（7）穿设于摇杆转动轴（8）内、且所述摇杆（7）底端与Y轴弹簧限位（13）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其特征在于：所述Y轴弹簧限位（13）下表面设置有凸轴，所述凸轴与X轴弹簧限位（6）相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其特征在于：所述摇杆（7）与摇杆转动轴（8）连接处开设有销孔，所述摇杆（7）所开的销孔与弹性销（25）相配合，所述摇杆（7）通过弹性销（25）与摇杆转动轴（8）相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其特征在于：所述X轴弹簧盒（4）内部横向开设有横向通道，所述X轴滑块（16）及X轴滑块弹簧（18）均设置于X轴弹簧盒（4）的横向通道内，所述X轴弹簧限位（6）通过轴销设置于X轴弹簧盒（4）的横向通道内，所述X轴弹簧盒（4）的上端开设有横向位移通槽，所述Y轴弹簧限位（13）底端的凸轴活动设置于X轴弹簧盒（4）上端的横向位移通槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其特征在于：所述Y轴弹簧盒（10）下板部分的内部横向开设有横向通道，所述Y轴滑块（17）及Y轴滑块弹簧（19）均设置于Y轴弹簧盒（10）的横向通道内，所述Y轴弹簧盒（10）内部纵向开设有纵向通道，所述纵向通道与横向通道垂直交叉并相互连通，所述摇杆转动轴（8）通过弹性销（25）设置于纵向通道的上端，所述Y轴弹簧限位（13）通过轴销设置于纵向通道的下端，所述Y轴弹簧盒（10）的上端开设有横向位移通槽，所述摇杆（7）活动设置于活动设置于Y轴弹簧盒（10）上端的横向位移通槽内。