[发明专利]一种用于挖机操作的工业操纵杆

说明书

本发明公开了一种用于挖机操作的工业操纵杆，包括基座、X轴偏移复位组件、Y轴偏移复位组件及摇杆组件，X轴偏移复位组件包括X轴弹簧盒，X轴弹簧盒两端各设置有一个X轴弹簧端盖，X轴弹簧端盖的内侧均通过X轴滑块弹簧设置有X轴滑块，Y轴偏移复位组件包括Y轴弹簧盒，Y轴弹簧盒下半部分设置有Y轴双轴弹簧盒端盖、Y轴弹簧盒端盖，Y轴双轴弹簧盒端盖及Y轴弹簧盒端盖的内侧均通过Y轴滑块弹簧设置有Y轴滑块，本发明结构合理，对中位有一定的预压，从而使得操纵杆中位能够有尽量小的中位间隙，偏向于稳定，使用了一种自润滑性好的，能够耐磨损的不锈钢槽结构，使得结构能够在最小程度上磨损。

技术领域

本发明涉及挖机操纵杆技术领域，具体为一种用于挖机操作的工业操纵杆。

背景技术

目前用于挖机的操纵杆大部分手柄使用过程中存在着中位偏移，驱动力的线性不稳定等问题，在挖机使用精度上存在着一定的局限性，一般这种使用精度问题会从控制箱的电路（软件层面上）调整上来调整挖机操纵杆的中位精度。对于挖机操纵杆目前的机械上的中位间隙没有太大的改善。且在挖机操纵杆的寿命上，一般都会满足一定的使用次数，但是这个使用次数不能满足挖机整个生命周期的使用，一般来说会在机器保养或者大修时候进行更换手柄，维修手柄等操作，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于挖机操作的工业操纵杆，针对目前挖机操纵杆中位偏移的问题，本发明设计了一种弹簧对中的方案来对中位有一定的预压，从而使得操纵杆中位能够有尽量小的中位间隙，偏向于稳定。针对目前挖机操纵杆使用寿命无法满足整机寿命的情况，使用了一种自润滑性好的，能够耐磨损的不锈钢槽结构，使得结构能够在最小程度上磨损，磨损后也不会发生机械上的断裂或失效。针对目前存在的上柄更换困难的问题，本发明采用了上端接口的形式，能够在配合装配上端的同时，更简易便捷地更换上端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于挖机操作的工业操纵杆，包括基座、X轴偏移复位组件、Y轴偏移复位组件及摇杆组件；

所述基座上端设置有顶盖，所述基座底端设置有底盖；

所述X轴偏移复位组件包括X轴弹簧盒，所述X轴弹簧盒两端各设置有一个X轴弹簧端盖，所述X轴弹簧盒的两端通过轴销设置于基座内部，所述X轴弹簧端盖的内侧均通过X轴滑块弹簧设置有X轴滑块，所述X轴弹簧盒内部的中间位置设置有X轴弹簧限位，位于X轴弹簧盒内部的两个滑块与X轴弹簧限位的两侧相接；

Y轴偏移复位组件包括Y轴弹簧盒，所述Y轴弹簧盒下半部分的一端设置有Y轴双轴弹簧盒端盖，所述Y轴弹簧盒下半部分的另一端设置有Y轴弹簧盒端盖，所述Y轴双轴弹簧盒端盖及Y轴弹簧盒端盖的内侧均通过Y轴滑块弹簧设置有Y轴滑块，所述Y轴弹簧盒下半部分的中间位置设置有Y轴弹簧限位，位于Y轴弹簧盒内部的两个滑块与Y轴弹簧限位的两侧相接，所述Y轴弹簧限位的底端与X轴弹簧限位相配合，所述Y轴弹簧盒上半部分一侧开设有卡槽，所述Y轴弹簧盒的卡槽内活动设置有X轴PCB盒，所述Y轴弹簧盒上半部分的两端各设置有一个gfm-1012-04轴承，两个所述gfm-1012-04轴承分别设置于顶盖两侧，近离X轴PCB盒一端的所述gfm-1012-04轴承与第一Y轴弹簧盒转动轴相连、且所述第一Y轴弹簧盒转动轴的里端设置有霍尔磁钢，远离X轴PCB盒一端的所述gfm-1012-04轴承与第二Y轴弹簧盒转动轴相连，所述Y轴弹簧盒上半部分还设置有摇杆转动轴，所述摇杆转动轴一端设置有霍尔磁钢，所述摇杆转动轴内部设置有弹性销，所述摇杆转动轴两端分别与GFM-1516-03轴承相连，两个所述GFM-1516-03轴承设置于Y轴弹簧盒的两侧，所述Y轴弹簧盒位于摇杆转动轴设置霍尔磁钢的一侧设置有Y轴PCB盒；

所述摇杆组件包括摇杆及上端接口，所述摇杆顶端与上端接口相连，所述摇杆穿设于摇杆转动轴内、且所述摇杆底端与Y轴弹簧限位相连。