[发明专利]调节冰淇淋机搅拌速度和冰淇淋硬度的方法及冰淇淋机

说明书

本发明公开了调节冰淇淋机搅拌速度和冰淇淋硬度的方法及冰淇淋机，其中，冰淇淋机包括外壳以及设于外壳内的装料桶、搅拌扇叶、电机、压缩机、蒸发器、冷凝器、散热风扇、控制板、电源板以及电机驱动板，搅拌扇叶设于装料桶内且与电机的驱动轴连接，电机与电机驱动板电连接，电机内置有霍尔传感器，用于实时检测电机转速并传输至电机驱动板，蒸发器和冷凝器均与压缩机管道连接，压缩机和散热风扇均与电源板电连接，控制板和电机驱动板均与电源板电连接，且控制板和电机驱动板电连接，控制板上设有操作面板，操作面板包括搅拌速度调节键和硬度调节键。本发明能够自由的调节冰淇淋的搅拌速度和硬度，从而满足不同品类冰淇淋的制作要求。

技术领域

本发明涉及冰淇淋机技术领域，具体涉及一种调节冰淇淋机搅拌速度和冰淇淋硬度的方法及冰淇淋机。

背景技术

冰淇淋，是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，现在一般采用冰淇淋机来制作冰淇淋。

目前，市面上常用的冰淇淋机都是为电机设置固定的转速，依赖电机的转速和扭力带动搅拌装置来搅拌冰淇淋，这样冰淇淋搅拌的速度就不可调，随着冰淇淋在制冷系统的冷却下变得越来越硬，冰淇淋的搅拌速度也会越来越慢，甚至堵转，这样会严重影响冰淇淋的搅拌均匀度，影响冰淇淋的口感；同时电机转动的时长也是固定的，由于不同品类的冰淇淋对硬度的要求不同，这样就无法控制冰淇淋的硬度，不能满足不同品类冰淇淋的要求。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供一种调节冰淇淋机搅拌速度和冰淇淋硬度的方法及冰淇淋机，能够自由的调节冰淇淋的搅拌速度和硬度，从而满足不同品类冰淇淋的制作要求。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种调节冰淇淋机搅拌速度和冰淇淋硬度的方法，包括以下步骤：

控制板接收用户分别通过搅拌速度调节键和硬度调节键设置的目标搅拌速度和冰淇淋的目标硬度；

控制板将目标搅拌速度和目标硬度发送至电机驱动板；

根据目标搅拌速度，电机驱动板向电机提供与目标搅拌速度相对应电压的电源；

电机内置的霍尔传感器实时检测电机的转速参数值并发送至电机驱动板；

电机驱动板根据接收的电机转速参数值实时调节电机的供电电压，以使检测的电机转速参数值与目标搅拌速度相统一；

根据目标硬度，电机驱动板从硬度对比数据库中调取在目标搅拌速度下与目标硬度相对应的对比电机电流值；

电机驱动板实时检测电机的电流值并将检测的电机电流值与所述对比电流值进行对比，判断对比结果是否为检测的电机电流值与对比电流值一致；

当对比结果为一致时，电机驱动板控制电机停止转动，并且发送关闭信号至控制板，以使控制板控制制冷装置停止运行。

一种冰淇淋机，包括外壳以及设于所述外壳内的装料桶、搅拌扇叶、电机、压缩机、蒸发器、冷凝器、散热风扇、控制板、电源板以及电机驱动板，所述搅拌扇叶设于所述装料桶内且与所述电机的驱动轴连接，所述电机与所述电机驱动板电连接，所述电机内置有霍尔传感器，用于实时检测电机转速并传输至电机驱动板，所述蒸发器和冷凝器均与所述压缩机管道连接，所述压缩机和散热风扇均与所述电源板电连接，所述控制板和电机驱动板均与电源板电连接，且控制板和电机驱动板电连接，所述控制板上设有操作面板，所述操作面板包括搅拌速度调节键和硬度调节键，所述冰淇淋机执行上述的调节冰淇淋机搅拌速度和冰淇淋硬度的方法。

优选地，所述电机驱动板内存储有无阻力时电机转速与电机供电电压的对应关系表。