[发明专利]一种多规格电缆自动绕线装置及绕线方法

权利要求书

1.一种多规格电缆自动绕线装置的绕线方法，其中多规格电缆自动绕线装置包括支架(14)，所述支架(14)上固定连接有绕线电机(3)，所述支架(14)之间转动连接有绕线筒(11)，所述绕线电机(3)与所述绕线筒(11)相连；所述绕线筒(11)上的绕线筒挡板(19)开设有抓线孔(20)；所述支架(14)上设置有用于检测所述抓线孔(20)位置的检测部分(6)，该检测部分(6)设置在所述抓线孔(20)的上方；所述支架(14)上设置有用于抓取电缆的抓线部分(5)；所述支架(14)上端固定连接有排线电机(7)，所述支架(14)之间转动连接有与所述排线电机(7)相连的第一丝杆(8)；所述第一丝杆(8)上的螺母固定连接有排线器(9)和送线切断部分(10)，电缆通过所述送线切断部分(10)进入所述排线器(9)内；所述绕线筒(11)通过绕线筒支架部分(12)与所述支架(14)相连；所述支架(14)上还设置有用于控制装置整体运行的显示器(18)，该显示器(18)内设置有MCU微处理器；

所述抓线部分(5)的组成为，抓线支架(4)上固定连接有抓线电机(502)和抓线直线导轨(512)；所述抓线电机(502)转动连接有第二丝杆(503)，该第二丝杆(503)通过第二丝杆固定座(513)固定连接有活动底座(507)，该活动底座(507)通过固定块(511)与所述抓线直线导轨(512)滑动连接；所述活动底座(507)上固定连接有抓线气缸(505)，所述抓线气缸(505)固定连接有连杆(506)，该连杆(506)铰接有抓线爪(508)；所述活动底座(507)上固定连接有固定销(509)，所述固定销(509)滑动设置在所述抓线爪(508)开设的滑槽内，所述活动底座(507)下端还固定连接有抓线激光测距仪(510)；

所述送线切断部分(10)组成为，所述排线器(9)通过连接固定座(109)固定连接有送切支架(102)，所述送切支架(102)右端固定连接有设置在排线器(9)上方的导管(108)，所述送切支架(102)左端固定连接有送线电机(103)；沿所述导管(108)长度方向对称设置有两个送线轮(104)，其中一个所述送线轮(104)与所述送线电机(103)转动连接，另外一个所述送线轮(104)通过弹簧(110)与送切支架(102)固定连接；所述送切支架(102)通过切断支架(106)固定连接有切断气缸(105)，所述切断气缸(105)底端固定连接有切刀(107)；

绕线筒支架部分(12)组成为，左右支架主体(123)与所述支架(14)可拆卸连接，活动支架(124)的一端与所述左右支架主体(123)铰接，所述活动支架(124)的另一端通过拔插销(127)与所述左右支架主体(123)可拆卸连接；所述左右支架主体(123)和所述活动支架(124)通过滚珠轴承(126)与所述绕线筒(11)转动连接；

所述检测部分(6)的组成为，检测支架(17)上固定连接有检测气缸(601)，所述检测气缸(601)固定连接有连杆固定座(602)，所述连杆固定座(602)一端通过投光器固定板(603)固定连接有投光器(605)，所述连杆固定座(602)另一端通过受光器固定板(604)固定连接有受光器(606)；

所述第一丝杆(8)两端固定连接有左右限位块(801)，所述左右支架主体(123)之间固定连接有连接块(121)，所述连接块(121)底端固定连接有万向轮(122)；

其特征在于，包括以下步骤：

S1:电缆绕线工作开始后，MCU微处理器控制检测气缸(601)开始工作，带动连杆固定座(602)向下移动，同时投光器(605)和受光器(606)开始工作，绕线筒(11)在绕线电机(3)作用下转动，连杆固定座(602)向下移动到绕线筒挡板(19)位于投光器(605)和受光器(606)之间时，此时，MCU微处理器控制检测气缸(601)停止运行；

S2:当绕线筒(11)转动到抓线孔(20)位于投光器(605)和受光器(606)之间时，检测信号接通并传递相应的信号给MCU微处理器，MCU微处理器控制绕线筒(11)停止转动，检测气缸(601)回缩，连杆固定座(602)回到初始位置，MCU微处理器控制送线电机(103)开始工作，在送线轮(104)的作用下，电缆通过导管(108)进入排线器(9)内，电缆从排线器(9)内向下移动距离H₀，此时电缆移动到抓线孔(20)位置处，MCU微处理器控制送线电机(103)停止运动，此时，MCU微处理器控制抓线电机(502)开始工作；

S3:在抓线电机(502)的作用下，第二丝杆(503)带动活动底座(507)通过抓线直线导轨(512)向右移动，在抓线激光测距仪(510)作用下，使抓线爪(508)进入抓线孔(20)内，同时MCU微处理器控制抓线气缸(505)开始工作，在固定销(509)的作用下，抓线爪(508)张开，然后，MCU微处理器控制抓线电机(502)停止工作；

S4：MCU微处理器控制抓线气缸(505)回缩，此时抓线爪(508)向内靠拢从而抓住电缆线头，MCU微处理器控制抓线电机(502)开始工作，活动底座(507)向左移动，抓线爪(508)带着线头穿过抓线孔(20)，然后MCU微处理器控制抓线电机(502)停止工作，此时，MCU微处理器控制绕线电机(3)开始缓慢转动，同时送线电机(103)开始工作输送电缆；

S5：绕线筒(11)开始转动，电缆缠绕在绕线筒(11)上，电缆线头在抓线爪(508)的固定作用下，使线头部分在抓线孔(20)内向下滑动到合适位置后卡住，因抓线爪(508)的力度有限，此时，线头在拉力作用下使线头脱离抓线爪(508)；

S6：在绕线筒(11)缓慢转动两周后，MCU微处理器控制绕线电机(3)开始逐步提升至设定速度，同时排线电机(7)开始工作，排线器(9)跟随第一丝杆(8)在左右限位块(801)内左右移动，当电缆缠绕工作完成后，MCU微处理器控制切断气缸(105)工作，使切刀(107)切断电缆，MCU微处理器控制绕线电机(3)将剩余部分缠绕完成后停止转动。