[发明专利]LED框架产品测试系统上料装置

权利要求书

1.一种LED框架产品测试系统上料装置，其特征在于：包括上料装置纵移机构（203），所述上料装置纵移机构（203）上设置有可纵向移动的抓取机构（8），所述上料装置纵移机构（203）的下方设置有料框提升机构（201），所述料框提升机构（201）的一侧设置有上料装置隔纸储料机构（202），所述料框提升机构（201）内堆叠放置有多个料框产品，每相邻两个料框产品之间均设置有隔纸，所述抓取机构（8）用于将其下方对应的料框提升机构（201）中堆叠的料框产品抓取送至输送装置（7）内以及将料框提升机构（201）中相邻两个料框产品之间的隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构（202）内；

所述抓取机构（8）包括可沿上料装置纵移机构（203）的长度方向移动的升降组件（8.1），所述升降组件（8.1）上设置有吸附组件（8.2）和夹爪组件（8.3）；

所述升降组件（8.1）包括升降组件移动座（8.1.1），所述升降组件移动座（8.1.1）上设置有输出端向下的升降组件气缸（8.1.2），所述升降组件气缸（8.1.2）的输出端设置有升降组件升降板（8.1.3），所述升降组件升降板（8.1.3）的左右两侧向下设置有直线轴承（8.1.4），所述直线轴承（8.1.4）内设置有升降轴（8.1.5）；

所述吸附组件（8.2）包括可升降的底板（8.2.1），所述底板（8.2.1）上设置有左右两个输出端向下的吸附组件气缸（8.2.3），所述吸附组件气缸（8.2.3）的输出端设置有吸杆固定座（8.2.4），所述吸杆固定座（8.2.4）上设置有真空吸杆（8.2.5）；左右两个真空吸杆（8.2.5）呈中心对称布置；

所述底板（8.2.1）的底面设置有多个吹气块；所述升降轴的底端与底板相连接，所述升降轴位于吸附组件气缸座外侧；

所述夹爪组件（8.3）包括纵向布置的双向丝杆（8.3.1），所述双向丝杆的中段通过丝杆固定座设置于底板的中部，所述双向丝杆（8.3.1）上套设有前后两个螺母座（8.3.3），所述螺母座（8.3.3）上设置有夹爪安装座（8.3.5），所述夹爪安装座（8.3.5）的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸（8.3.4），所述夹爪安装座（8.3.5）内设置有横向布置的夹爪组件转动轴（8.3.6），所述夹爪组件转动轴（8.3.6）上设置有夹爪（8.3.7），所述夹爪（8.3.7）的顶面与夹爪安装座（8.3.5）的内底面之间设置有夹爪组件复位弹簧（8.3.8）；

所述夹爪组件转动轴（8.3.6）上设置有左右两个夹爪（8.3.7），所述夹爪（8.3.7）的底部设置有斜面齿（8.3.9），所述左右两个夹爪（8.3.7）的斜面齿（8.3.9）的齿形交错布置；

所述上料装置纵移机构（203）上设置有前后两个可纵向移动的抓取机构（8）；

所述上料装置纵移机构（203）的下方设置有前后两个料框提升机构（201），所述前后两个料框提升机构（201）分别与前后两个抓取机构（8）相对应。