[发明专利]LED框架产品测试系统上料装置

说明书

本发明公开了一种LED框架产品测试系统上料装置，包括上料装置纵移机构，所述上料装置纵移机构上设置有可纵向移动的抓取机构，所述上料装置纵移机构的下方设置有料框提升机构，所述料框提升机构的一侧设置有上料装置隔纸储料机构，所述料框提升机构内堆叠放置有多个料框产品，每相邻两个料框产品之间均设置有隔纸，所述抓取机构用于将其下方对应的料框提升机构中堆叠的料框产品抓取送至输送装置内以及将料框提升机构中相邻两个料框产品之间的隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构内。本发明一种LED框架产品测试系统上料装置具有自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高产品良率的优点。

技术领域

本发明属于AOI光检设备技术领域，具体涉及一种LED框架产品测试系统上料装置。

背景技术

LED框架在生产过程中需对其进行参数测试，现有的LED框架产品测试流程主要包括上料、测试、下料，其自动化程度低、人工成本高、工作效率低、测试结果不精确。

传统的LED框架上料方式是由人工手动抓取上料，上料效率低，其通过人工将产品取出之后还需将其下层的隔纸移出，此种上料方式存在两个弊端：第一、人工接触产品时可能会导致产品表面被氧化腐蚀，影响产品质量；第二、由于隔纸较薄，取出隔纸时可能会按压下方的产品，会对产品造成损伤，降低产品良率。

因此寻求一种自动化程度高、降低工人劳动强度、提高产品良率的LED框架产品测试系统上料装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED框架产品测试系统上料装置，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低、工人劳动强度大、产品不良率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LED框架产品测试系统上料装置，包括上料装置纵移机构，所述上料装置纵移机构上设置有可纵向移动的抓取机构，所述上料装置纵移机构的下方设置有料框提升机构，所述料框提升机构的一侧设置有上料装置隔纸储料机构，所述料框提升机构内堆叠放置有多个料框产品，每相邻两个料框产品之间均设置有隔纸，所述抓取机构用于将其下方对应的料框提升机构中堆叠的料框产品抓取送至输送装置内以及将料框提升机构中相邻两个料框产品之间的隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构内。

所述抓取机构包括可沿上料装置纵移机构的长度方向移动的升降组件，所述升降组件上设置有吸附组件和夹爪组件。

所述升降组件包括升降组件移动座，所述升降组件移动座上设置有输出端向下的升降组件气缸，所述升降组件气缸的输出端设置有升降组件升降板，所述升降组件升降板的左右两侧向下设置有直线轴承，所述直线轴承内设置有升降轴。

所述吸附组件包括可升降的底板，所述底板上设置有左右两个输出端向下的吸附组件气缸，所述吸附组件气缸的输出端设置有吸杆固定座，所述吸杆固定座上设置有真空吸杆。

所述夹爪组件包括纵向布置的双向丝杆，所述双向丝杆上套设有前后两个螺母座，所述螺母座上设置有夹爪安装座，所述夹爪安装座的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸，所述夹爪安装座内设置有横向布置的夹爪组件转动轴，所述夹爪组件转动轴上设置有夹爪，所述夹爪的顶面与夹爪安装座的内底面之间设置有夹爪组件复位弹簧。

所述夹爪组件转动轴上设置有左右两个夹爪，所述夹爪的底部设置有斜面齿，所述左右两个夹爪的斜面齿的齿形交错布置。

所述上料装置纵移机构上设置有前后两个可纵向移动的抓取机构。

所述上料装置纵移机构的下方设置有前后两个料框提升机构，所述前后两个料框提升机构分别与前后两个抓取机构相对应。

与现有技术相比，本发明提供了一种LED框架产品测试系统上料装置，具备以下有益效果：