[发明专利]一种气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备

权利要求书

1.一种气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，包括：

料架总成（100），用于承载待下料的长钢管并将长钢管向前输送；

下料机组（200），用于将所述料架总成（100）输送来的长钢管进行定长切割，并转至下一工序；

倒角机组（300），用于将切割好的钢管坯进行一端倒角；

供油系统（500），用于给所述料架总成（100）提供液压油；

PLC控制器（400），与所述料架总成（100）、下料机组（200）、倒角机组（300）和供油系统电连接，控制所述料架总成（100）、下料机组（200）、倒角机组（300）和供油系统有序工作；

所述料架总成（100）包括机架（110）、钢管存放机构（120）、钢管分料机构（130）和钢管输送机（140），所述机架（110）上设置钢管存放机构（120），在钢管存放机构（120）的一侧衔接有钢管分料机构（130），所述钢管分料机构（130）衔接有钢管输送机（140）；

所述钢管存放机构（120）包括由支杆构成的钢管架（121）、提升臂（122）和提升油缸（123），所述提升臂（122）上端与所述钢管架（121）的上端铰接，所述提升油缸（123）下端固定在机架（110）上，提升油缸（123）的伸缩杆连接在提升臂（122）下方，所述提升臂（122）上具有一斜面；所述钢管分料机构（130）包括存放架（131）、主顶升杆（132）、从顶升杆（133）、传动连杆（134）及推动气缸（135），所述存放架（131）排列在机架（110）上且设置有溜板（136），所述推动气缸（135）水平设置在存放架（131）一侧，所述主顶升杆（132）呈7字形，推动气缸（135）的推杆与所述主顶升杆（132）的下端铰接，多个从顶升杆（133）与主顶升杆（132）通过传动连杆（134）转动铰接，所述主顶升杆（132）、从顶升杆（133）均与所述机架（110）铰接。

2.根据权利要求1所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述钢管分料机构（130）还包括高度位置传感器（137），所述高度位置传感器（137）固定在钢管分料机构（130）上方且与所述传动连杆（134）中心轴线在同一平面内。

3.根据权利要求2所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述钢管输送机（140）包括V型导槽（141）、推料车（142）、传动链条（143）、驱动马达（144）、料进到位传感器（145）和料退到位传感器（146），所述V型导槽（141）水平置于所述机架（110）上，所述传动链条（143）固定连接所述推料车（142），并环绕与所述驱动马达（144）连接，在所述V型导槽（141）下端设置有滑轮（147），所述传动链条（143）穿过所述滑轮（147），在V型导槽（141）的两端分别设置有料进到位传感器（145）和料退到位传感器（146）；所述推料车（142）具有滑动轮（1421）和导向轮（1422），其上设有推料杆（1423），推料杆（1423）截面为圆形与所述钢管的内径相匹配，滑动轮（1421）在所述V型导槽（141）上部行走，导向轮（1422）在所述V型导槽（141）侧面行走；所述推料车（142）的两侧设置有触碰杆（1424），用于触发料进到位传感器（145）和料退到位传感器（146）的动作。

4.根据权利要求3所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述推料杆（1423）具有可转动的端部；所述V型导槽（141）的内侧间隔设置有托料轮（148），所述托料轮（148）成对设置。

5.根据权利要求3所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述钢管输送机（140）还包括高度调节螺杆（149），所述高度调节螺杆（149）上端与所述V型导槽（141）连接，下端固定在机架（110）上，通过高度调节螺杆（149）的调节，使钢管中心与下料机组（200）中心处于同一水平线上。

6.根据权利要求3所述的气弹簧外套管自动下料倒角一体化设备，其特征在于，所述V型导槽（141）的长度大于待切割钢管的长度，在V型导槽（141）的末端设置有减速弹簧（1411）。