[发明专利]一种调整投影画面的方法、装置以及投影设备

权利要求书

1.一种调整投影画面的方法，应用于投影设备，所述投影设备包括投影模块、第一摄像模块、第二摄像模块和位置调整模块，所述投影模块、第一摄像模块和第二摄像模块均设置于所述位置调整模块，所述投影模块用于投影，所述位置调整模块用于调整所述投影模块和摄像模块的位置，从而调整所述投影画面,其特征在于，所述方法包括：

接收所述第一摄像模块所采集到的所述投影画面所在位置的第一图像，以及所述第二摄像模块所采集到的投影设备的四周的第二图像；

根据所述第一图像，识别在所述投影模块的投影范围内是否存在投影遮挡物；

若存在，识别所述投影遮挡物的位置信息；

根据所述第二图像，识别所述投影设备可移动的方向以及在各可移动的方向上的可移动距离；

根据所述投影遮挡物的位置信息，并且结合所述投影设备可移动的方向以及在各可移动的方向上的可移动距离，控制所述位置调整模块调整所述投影设备，以使所述投影模块的投影范围规避所述投影遮挡物，得到完整的投影画面；

所述可移动的方向包括前进方向；

所述根据所述投影遮挡物的位置信息，并且结合所述投影设备可移动的方向以及在各可移动的方向上的可移动距离，控制所述位置调整模块调整所述投影设备的步骤，进一步包括：

根据所述投影遮挡物的位置信息，计算所述投影设备的待前进距离，其中，所述待前进距离为所述投影设备的投影范围规避所述投影遮挡物所需要前进的距离；

判断所述待前进距离是否小于或者等于前进方向上的可移动距离；

若所述待前进距离小于或者等于前进方向上的可移动距离，则控制所述位置调整模块向前移动所述待前进距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的间隔距离，以及，所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的连线与中心线的夹角，其中，所述中心线与所述投影模块的光轴平行；

所述根据所述投影遮挡物的位置信息，计算所述投影设备的待前进距离的步骤，进一步包括：

根据所述第一图像，识别所述投影遮挡物相对于所述投影画面所在的方位，所述方位包括垂直方位和水平方位；

根据所述投影模块与所述第一摄像模块在所述方位上的距离分量、所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的间隔距离，以及，所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的连线与中心线的夹角，计算所述投影遮挡物到所述投影模块的光轴的距离；

根据所述投影模块的发散角和所述投影遮挡物到所述投影模块的光轴的距离，计算所述待前进距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述投影遮挡物到所述投影模块的光轴的距离的计算公式为：

D₃＝D₁*sinα±D₂ (1)

其中，所述D₃为所述投影遮挡物到所述投影模块的光轴的距离，所述D₁为所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的间隔距离，所述α为所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的连线与中心线的夹角，所述D₂为所述投影模块与所述第一摄像模块在所述方位上的距离分量；

在所述方位上，当所述投影模块位于所述第一摄像模块和投影遮挡物之间时，所述计算公式(1)为：D₃＝D₁*sinα-D₂,当所述第一摄像模块位于所述投影模块和投影遮挡物之间时，所述计算公式(1)为：D₃＝D₁*sinα+D₂。