[发明专利]一种调整投影画面的方法、装置以及投影设备

说明书

本发明实施例涉及投影技术领域，特别是涉及一种调整投影画面的方法、装置以及投影设备。该方法包括：接收第一摄像模块所采集到的投影画面所在位置的第一图像，以及第二摄像模块所采集到的投影设备的四周的第二图像；根据第一图像，识别在投影模块的投影范围内是否存在投影遮挡物；若存在，识别投影遮挡物的位置信息；根据第二图像，识别投影设备可移动的方向以及在各可移动的方向上的可移动距离；根据投影遮挡物的位置信息，并且结合投影设备可移动的方向以及在各可移动的方向上的可移动距离，控制位置调整模块调整投影设备，以规避投影遮挡物，得到完整的投影画面。从而不需要人工手动挪动投影设备，即可得到完整的投影画面，非常方便。

技术领域

本发明实施例涉及投影技术领域，特别是涉及一种调整投影画面的方法、装置以及投影设备。

背景技术

投影设备是一种利用光学元件将待投影物，如图像或视频放大,并将其投影到幕布上的光学仪器。一些投影设备可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。另一些投影设备可以跟WiPlug相连，然后把电脑、手机或pad跟WiPlug连到同一个WIFI中，然后就可以把自己电脑、手机或pad上的内容在投影设备的幕布上同步显示。随着投影技术的快速发展，办公用投影设备被不断地设计制造出来，而人们对人工智能化产品的体验需求亦在逐渐提高。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前，市面上的投影设备多为固定摆放式，当投影设备的投影范围内存在投影遮挡物时，需要人为的重新调整投影设备的摆放位置，不方便。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种调整投影画面的方法、装置以及投影设备，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调整投影画面的方法，应用于投影设备，所述投影设备包括投影模块、第一摄像模块、第二摄像模块和位置调整模块，所述投影模块、第一摄像模块和第二摄像模块均设置于所述位置调整模块，所述投影模块用于投影，所述位置调整模块用于调整所述投影模块和摄像模块的位置，从而调整所述投影画面,所述方法包括：接收所述第一摄像模块所采集到的所述投影画面所在位置的第一图像，以及所述第二摄像模块所采集到的投影设备的四周的第二图像；根据所述第一图像，识别在所述投影模块的投影范围内是否存在投影遮挡物；若存在，识别所述投影遮挡物的位置信息；根据所述第二图像，识别所述投影设备可移动的方向以及在各可移动的方向上的可移动距离；根据所述投影遮挡物的位置信息，并且结合所述投影设备可移动的方向以及在各可移动的方向上的可移动距离，控制所述位置调整模块调整所述投影设备，以使所述投影模块的投影范围规避所述投影遮挡物，得到完整的投影画面。

在一种可选的方式中，所述可移动的方向包括前进方向；所述根据所述投影遮挡物的位置信息，并且结合所述投影设备可移动的方向以及在各可移动的方向上的可移动距离，控制所述位置调整模块调整所述投影设备的步骤，进一步包括：根据所述投影遮挡物的位置信息，计算所述投影设备的待前进距离，其中，所述待前进距离为所述投影设备的投影范围规避所述投影遮挡物所需要前进的距离；判断所述待前进距离是否小于或者等于前进方向上的可移动距离；若所述待前进距离小于或者等于前进方向上的可移动距离，则控制所述位置调整模块向前移动所述待前进距离。

在一种可选的方式中，所述位置信息包括所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的间隔距离，以及，所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的连线与中心线的夹角，其中，所述中心线与所述投影模块的光轴平行；所述根据所述投影遮挡物的位置信息，计算所述投影设备的待前进距离的步骤，进一步包括：根据所述第一图像，识别所述投影遮挡物相对于所述投影画面所在的方位，所述方位包括垂直方位和水平方位；根据所述投影模块与所述第一摄像模块在所述方位上的距离分量、所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的间隔距离，以及，所述第一摄像模块与投影遮挡物之间的连线与中心线的夹角，计算所述投影遮挡物到所述投影模块的光轴的距离；根据所述投影模块的发散角和所述投影遮挡物到所述投影模块的光轴的距离，计算所述待前进距离。