[发明专利]一种无人机发射装置用锁制器有效
申请号: | 202010879155.2 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN112124595B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 李喜茹;陈明明;欧阳唐文 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/06 | 分类号: | B64D1/06 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 褚鹏蛟 |
地址: | 065599 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 发射 装置 用锁制器 | ||
1.一种无人机发射装置用锁制器,其特征在于,包括:锁制器外壳组合、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠(5)、支撑板、导向杆、压弹块(9)、微动开关;
所述伺服电机、联轴器、滚珠丝杠(5)均安装在锁制器外壳组合内;所述伺服电机提供驱动力,并通过联轴器带动滚珠丝杠(5)移动;滚珠丝杠(5)进而带动所述压弹块(9)移动;所述支撑板的一端安装在锁制器外壳组合上,另一端与导向杆滑动连接,导向杆安装在锁制器外壳组合上;所述压弹块(9)能够沿导向杆滑动,用于锁制或释放导弹的前滑块(13);所述微动开关安装在支撑板上,当导弹发射时,压弹块(9)使微动开关闭合,用于接通导弹的点火电路;
导弹在轨未发射时,所述压弹块(9)向下压住导弹前滑块(13),并提供垂直向下的压弹力为600N,且所述压弹块(9)与导弹前滑块(13)航向方向前后间隙各为0.3mm;
当导弹发射时,所述压弹块(9)收起,释放导弹的前滑块(13),导弹离轨;所述压弹块(9)移动到位后,伺服电机锁保持锁定状态;
所述导向杆对所述压弹块(9)起导向作用,防止所述压弹块(9)在移动过程中发生旋转;
所述导向杆包括左导向杆(10)、右导向杆(8),左导向杆(10)和右导向杆(8)共同对所述压弹块(9)导向。
2.根据权利要求1所述的一种无人机发射装置用锁制器,其特征在于:所述滚珠丝杠(5)的螺杆与联轴器连接,滚珠丝杠(5)的螺母与所述压弹块(9)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机发射装置用锁制器,其特征在于:采用所述滚珠丝杠(5)连接所述联轴器和所述压弹块(9),将旋转运动变为直线运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人机发射装置用锁制器,其特征在于:所述微动开关包括左微动开关(11)、右微动开关(7),左微动开关(11)和右微动开关(7)互为备份。
5.根据权利要求1或2所述的一种无人机发射装置用锁制器,其特征在于:所述伺服电机采用直流伺服电机(3)。
6.根据权利要求1或2所述的一种无人机发射装置用锁制器,其特征在于:所述联轴器采用刚性联轴器(4)。
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