[发明专利]一种无人机发射装置用锁制器

说明书

一种无人机发射装置用锁制器，属于无人机发射装置技术领域，防止导弹前滑块与锁制器因磨损而发生卡滞。当导弹需要点火发射时，在发射装置收到发射指令1S后，锁制器动力系统在0.5S内将压弹块向上收起10mm，同时两个微动开关闭合，导弹发动机点火线路接通，导弹锁制解除。当需要锁制导弹时，锁制器动力系统在0.5S内带动压弹块向下运动，锁制导弹，并提供导弹前滑块600N压弹力。

技术领域

本发明涉及一种无人机发射装置用锁制器，属于无人机发射装置技术领域。

背景技术

目前，在国内无人机导弹发射装置中，大多采用机械结构锁制器对导弹进行锁制，当导弹点火发射时，需要通过导弹自身推力解开锁制。这种通过导弹自身推力解锁的方式，通常会引起锁制器前挡件和导弹前滑块接触面之间的磨损，在一段时间的磨损之后，会导致两接触面之间的摩擦系数急剧增大，进而可能会引起前挡件与前滑块之间卡滞，导致导弹点火之后，导弹自身推力不足以解开锁制，无法发射离轨。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种无人机发射装置用锁制器，，防止导弹前滑块与锁制器因磨损而发生卡滞。当导弹需要点火发射时，在发射装置收到发射指令1S后，锁制器动力系统在0.5S内将压弹块向上收起10mm，同时两个微动开关闭合，导弹发动机点火线路接通，导弹锁制解除。当需要锁制导弹时，锁制器动力系统在0.5S内带动压弹块向下运动，锁制导弹，并提供导弹前滑块600N压弹力。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种无人机发射装置用锁制器，包括：锁制器外壳组合、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、支撑板、导向杆、压弹块、微动开关；

所述伺服电机、联轴器、滚珠丝杠均安装在锁制器外壳组合内；所述伺服电机提供驱动力，并通过联轴器带动滚珠丝杠移动；滚珠丝杠进而带动所述压弹块移动；所述支撑板的一端安装在锁制器外壳组合上，另一端与导向杆滑动连接，导向杆安装在锁制器外壳组合上；所述压弹块能够沿导向杆滑动，用于锁制或释放导弹的前滑块；所述微动开关安装在支撑板上，当导弹发射时，压弹块使微动开关闭合，用于接通导弹的点火电路。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，所述滚珠丝杠的螺杆与联轴器连接，滚珠丝杠的螺母与所述压弹块连接。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，当导弹在轨未发射时，所述压弹块向下压住导弹前滑块，并提供垂直向下的压弹力为600N，且所述压弹块与导弹前滑块航向方向前后间隙各为0.3mm。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，当导弹发射时，所述压弹块收起，释放导弹的前滑块，导弹离轨；所述压弹块移动到位后，伺服电机锁保持锁定状态。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，所述导向杆对所述压弹块起导向作用，防止所述压弹块在移动过程中发生旋转。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，采用所述滚珠丝杠连接所述联轴器和所述压弹块，将旋转运动变为直线运动。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，所述微动开关包括左微动开关、右微动开关，左微动开关和右微动开关互为备份。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，所述导向杆包括左导向杆、右导向杆，左导向杆和右导向杆共同对所述压弹块导向。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，所述伺服电机采用直流伺服电机。

上述无人机发射装置用锁制器，优选的，所述联轴器采用刚性联轴器。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

1、现有技术中的锁制器解锁是导弹点火后靠导弹的推力解锁，而本发明锁制器是导弹点火后，锁制器自身解除对导弹的锁制力，不需要靠导弹推力推开锁制器前挡件解锁，防止因磨损而发生卡滞；