[发明专利]抓提工具在审
申请号: | 202010879166.0 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN111923071A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 薄涵亮;姜胜耀;张亚军;赵陈儒;王金海;秦本科;刘潜峰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文丽 |
地址: | 100084 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工具 | ||
1.一种抓提工具,其特征在于,包括:
第一部件;
第二部件,套设于所述第一部件外,并设置为可沿所述第一部件的轴向移动;
抓提部件,包括多个抓提件,多个所述抓提件均转动连接于所述第一部件,所述第二部件设置为可沿所述第一部件的轴向移动并可套设于所述抓提件的外侧,以使多个所述抓提件通过相对于所述第一部件转动而在相互靠拢的抓提位置以及相互远离的打开位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的抓提工具,其特征在于,多个所述抓提件之间设有第一复位件,所述第一复位件的端部分别连接所述抓提件以通过所述第一复位件的回复力驱动所述抓提件相互远离。
3.根据权利要求1所述的抓提工具,其特征在于,所述第一部件设有固定部,所述第一部件上设有第二复位件,所述第二复位件的两端分别连接所述固定部和所述第二部件。
4.根据权利要求1所述的抓提工具,其特征在于,还包括用于驱动所述第二部件沿所述第一部件的轴向移动的驱动部件,所述驱动部件设于所述第二部件远离所述抓提部件的一端。
5.根据权利要求4所述的抓提工具,其特征在于,
所述第一部件包括螺纹轴;
所述驱动部件包括驱动螺母,所述驱动螺母贴合于所述第二部件的端部,所述驱动螺母可转动的连接于所述螺纹轴。
6.根据权利要求5所述的抓提工具,其特征在于,所述螺纹轴上连接有把手。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的抓提工具,其特征在于,所述抓提件用于抓提工件的侧壁连接有防护垫。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的抓提工具,其特征在于,所述抓提件设有两个,两个所述抓提件的第一端设置为沿同一轴线转动,在所述抓提位置,两个所述抓提件围成柱形的限位空间。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的抓提工具,其特征在于,所述抓提件的第二端设有导向面。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的抓提工具,其特征在于,所述第一部件与所述第二部件中的一个上设有导向部,另一个设有可沿所述导向部移动的定位部。
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