[发明专利]抓提工具在审
申请号: | 202010879166.0 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN111923071A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 薄涵亮;姜胜耀;张亚军;赵陈儒;王金海;秦本科;刘潜峰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文丽 |
地址: | 100084 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工具 | ||
本发明涉及机械装配工具技术领域,提供抓提工具,包括:第一部件、第二部件和抓提部件;第二部件套设于所述第一部件外,并第二部件设置为可沿所述第一部件的轴向移动;抓提部件包括多个抓提件,所述抓提件转动连接于所述第一部件,所述第二部件设置为可沿所述第一部件的轴向移动并可套设于所述抓提件的外侧,以使多个所述抓提件通过相对于所述第一部件转动而在相互靠拢的抓提位置以及相互远离的打开位置之间切换。本发明提供的抓提工具,结构简单且操作简便,适用于核反应堆中控制棒组件的抓提,可满足缓冲锁锁住控制棒驱动轴需在小空间、远距离内提起控制棒组件适当距离的要求。
技术领域
本发明涉及机械装配工具技术领域,尤其涉及抓提工具。
背景技术
在机械部件安装的相关技术中,设备拆装过程中,需要调试设备或工件的位置,但大部分机械部件受空间或环境限制,难以直接接触操作,需要借助专用工具。
其中,以核反应堆中控制棒驱动线的安装为例,核反应堆控制棒水压驱动技术是一种内置式控制棒驱动技术,其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中,采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套控制棒组件运动,实现控制棒组件的步升、步降和落棒功能。核反应堆中,需要缓冲锁锁住控制棒组件的驱动轴,在弹簧箱部件安装过程中,需在小空间、远距离范围内实现控制棒组件的抓提,如何实现控制棒组件的抓提成为困扰技术人员的问题。并且机械部件装配的相关技术中,未发现适用于抓提工件的工具。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种抓提工具,结构简单且操作简便。
根据本发明实施例的抓提工具,包括:
第一部件;
第二部件,套设于所述第一部件外,并设置为可沿所述第一部件的轴向移动;
抓提部件,包括多个抓提件,多个所述抓提件均转动连接于所述第一部件,所述第二部件设置为可沿所述第一部件的轴向移动并可套设于所述抓提件的外侧,以使多个所述抓提件通过相对于所述第一部件转动而在相互靠拢的抓提位置以及相互远离的打开位置之间切换。
根据本发明的一个实施例,多个所述抓提件之间设有第一复位件,所述第一复位件的端部分别连接所述抓提件以通过所述第一复位件的回复力驱动所述抓提件相互远离。
根据本发明的一个实施例,所述第一部件设有固定部,所述第一部件上设有第二复位件,所述第二复位件的两端分别连接所述固定部和所述第二部件。
根据本发明的一个实施例,还包括用于驱动所述第二部件沿所述第一部件的轴向移动的驱动部件,所述驱动部件设于所述第二部件远离所述抓提部件的一端。
根据本发明的一个实施例,所述第一部件包括螺纹轴;
所述驱动部件包括驱动螺母,所述驱动螺母贴合于所述第二部件的端部,所述驱动螺母可转动的连接于所述螺纹轴。
根据本发明的一个实施例,所述螺纹轴上连接有把手。
根据本发明的一个实施例,所述抓提件用于抓提工件的侧壁连接有防护垫。
根据本发明的一个实施例,所述抓提件设有两个,两个所述抓提件的第一端设置为沿同一轴线转动,在所述抓提位置,两个所述抓提件围成柱形的限位空间。
根据本发明的一个实施例,所述抓提件的第二端设有导向面。
根据本发明的一个实施例,所述第一部件与所述第二部件中的一个上设有导向部,另一个设有可沿所述导向部移动的定位部。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:
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