[发明专利]用于车辆解锁情境的人脸识别和对象检测

权利要求书

1.一种用于车辆的生物特征识别访问控制方法，包括：

使用图像传感器来捕获接近车辆的两个或更多个个体的图像；

人脸识别模块分析所捕获的图像以确定接近车辆的一个或更多个个体是否是车辆的授权用户；

在接近车辆的所述两个或更多个个体之中的至少一个但并非全部个体被识别为车辆的授权用户的情况下，图像分析模块分析所捕获的图像以确定车辆的授权用户与车辆的未授权用户之间的情绪水平；以及

基于所确定的车辆的授权用户与车辆的未授权用户之间的情绪水平来执行车辆访问安全操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆访问安全操作包括：

在车辆的授权用户与车辆的未授权用户之间的交互被确定为非敌对的交互的情况下，为每个接近的个体打开车门；以及

当车辆的授权用户与车辆的未授权用户之间的交互被确定为敌对的交互时，仅为车辆的授权用户打开车门。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，打开车门包括解锁车门或实体地打开车门。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，分析所捕获的图像以确定接近车辆的一个或更多个个体是否是车辆的授权用户包括：对所述一个或更多个个体的所捕获的图像执行人脸识别以确定接近车辆的所述一个或更多个个体的身份。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：确定所识别的个体的用户简档，并且使用用户简档来确定此所识别的个体的座位位置以及对应于此座位位置的要打开的车门。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：分析所捕获的图像以识别接近车辆的多个个体中的个体；并且，基于对接近车辆的、车辆的一个或更多个授权用户的识别，为作为车辆的授权用户的、接近车辆的每个所识别的个体打开车辆的特定车门。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：分析所捕获的图像以确定未被识别的个体的类别，以及基于所确定的个体的类别来确定要为此个体打开的车辆的车门。

8.一种车辆控制系统，包括：

处理器；以及

存储器，耦接到处理器以存储指令，所述指令在被处理器执行时使处理器执行操作，所述操作包括：

捕获接近车辆的两个或更多个个体的图像；

分析所捕获的图像以确定接近车辆的一个或更多个个体是否是车辆的授权用户；

在接近车辆的所述两个或更多个个体之中的至少一个但并非全部个体被识别为车辆的授权用户的情况下，分析所捕获的图像来确定车辆的授权用户与车辆的未授权用户之间的情绪水平；以及

基于所确定的车辆的授权用户与车辆的未授权用户之间的情绪水平来执行车辆访问安全操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，车辆访问安全操作包括：

在车辆的授权用户与车辆的未授权用户之间的交互被确定为非敌对的交互的情况下，为每个接近的个体打开车门；以及

当车辆的授权用户与车辆的未授权用户之间的交互被确定为敌对的交互时，仅为车辆的授权用户打开车门。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，打开车门包括解锁车门或实体地打开车门。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，分析所捕获的图像以确定接近车辆的一个或更多个个体是否是车辆的授权用户包括：对所述一个或更多个个体的所捕获的图像执行人脸识别以确定接近车辆的所述一个或更多个个体的身份。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述操作还包括：确定所识别的个体的用户简档，并且使用用户简档来确定此所识别的个体的座位位置以及对应于此座位位置的要打开的车门。