[发明专利]一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机

权利要求书

1.一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，包括有无人机（1）、摄像头（2）、捕虫机构（3）、关虫机构（4）、诱虫灯（5）、防飞离机构（6）、储虫组件（7）和遥控器；

摄像头（2）安装于无人机（1）的头部，关虫机构（4）位于无人机（1）的底部，并且关虫机构（4）与无人机（1）固定连接，捕虫机构（3）位于关虫机构（4）的进料端，并且捕虫机构（3）与关虫机构（4）固定连接，诱虫灯（5）位于关虫机构（4）内部并与其固定连接，防飞离机构（6）远离捕虫机构（3）但其工作端朝向捕虫机构（3），防飞离机构（6）与关虫机构（4）固定连接，储虫组件（7）位于关虫机构（4）内部并与其可拆卸连接，储虫组件（7）在工作状态时其进料端与捕虫机构（3）的出料端连通，无人机（1）、摄像头（2）、捕虫机构（3）、关虫机构（4）、诱虫灯（5）和防飞离机构（6）均与遥控器连接；

捕虫机构（3）上设有第一罩网（3a）和第二罩网（3b），捕虫机构（3）用以驱动第一罩网（3a）和第二罩网（3b）将昆虫赶入储虫组件（7）内部；

关虫机构（4）上设有门板（4b），关虫机构（4）用以驱动门板（4b）将储虫组件（7）的进出口关闭；

防飞离机构（6）上设有扇叶（6d），防飞离机构（6）用以驱动扇叶（6d）转动产生吸力将昆虫吸进储虫组件（7）内；

储虫组件（7）上设有铁丝网（7b），铁丝网（7b）用以限制昆虫的活动范围。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，捕虫机构（3）还包括有自动开合机构（3c）和推拉机构（3d），推拉机构（3d）位于关虫机构（4）的顶部并与其固定连接，自动开合机构（3c）位于推拉机构（3d）的输出端并与其固定连接，第一罩网（3a）和第二罩网（3b）的一端分别固定于关虫机构（4）进料口的两端，第一罩网（3a）和第二罩网（3b）的另一端分别固定于自动开合机构（3c）的两个输出端。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，自动开合机构（3c）包括有底座（3c1）、导向杆（3c2）、螺纹杆（3c3）、第一伺服电机（3c4）、第一工作块（3c5）和第二工作块（3c6），底座（3c1）安装于推拉机构（3d）的输出端，导向杆（3c2）和螺纹杆（3c3）均安装于底座（3c1）上并与其可转动连接，第一伺服电机（3c4）安装于底座（3c1）上，并且第一伺服电机（3c4）的输出端与螺纹杆（3c3）的受力端连接，第一工作块（3c5）和第二工作块（3c6）均套设于导向杆（3c2）和螺纹杆（3c3）上，并且第一工作块（3c5）和第二工作块（3c6）均与螺纹杆（3c3）螺纹连接，螺纹杆（3c3）上的螺纹分为两段，两段螺纹对向设置，螺纹杆（3c3）工作状态时第一工作块（3c5）和第二工作块（3c6）互相靠近或者互相远离。

4.根据权利要求2所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，推拉机构（3d）包括有异形板（3d1）、第一电动推杆（3d2）和背板（3d3），异形板（3d1）位于自动开合机构（3c）的顶部并与其固定连接，背板（3d3）位于关虫机构（4）的顶部并与其固定连接，第一电动推杆（3d2）固定安装于背板（3d3）上，第一电动推杆（3d2）的输出端与异形板（3d1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，推拉机构（3d）还包括有第一限位杆（3d4）和第二限位杆（3d5），第一限位杆（3d4）和第二限位杆（3d5）的一端均与异形板（3d1）固定连接，第一限位杆（3d4）和第二限位杆（3d5）的另一端均与背板（3d3）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，关虫机构（4）还包括有支撑框架（4a）、第二电动推杆（4c）和铰接座（4d），门板（4b）位于支撑框架（4a）的进料口，并且门板（4b）与支撑框架（4a）滑动连接，第二电动推杆（4c）通过铰接座（4d）安装于支撑框架（4a）的一侧，第二电动推杆（4c）的输出端与门板（4b）的受力端铰接。