[发明专利]一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机

说明书

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，包括有无人机、摄像头、捕虫机构、关虫机构、诱虫灯、防飞离机构、储虫组件和遥控器，摄像头安装于无人机的头部，关虫机构位于无人机的底部，并且关虫机构与无人机固定连接，捕虫机构位于关虫机构的进料端，并且捕虫机构与关虫机构固定连接，诱虫灯位于关虫机构内部并与其固定连接，防飞离机构远离捕虫机构但其工作端朝向捕虫机构，防飞离机构与关虫机构固定连接，储虫组件位于关虫机构内部并与其可拆卸连接，储虫组件在工作状态时其进料端与捕虫机构的出料端连通，本技术方案可以对昆虫进行捕捉，十分高效的同时可以保证昆虫不会受到伤害。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

由于农田在种植和生长的过程中会出现各种各样的昆虫，为了使农作物更好的生长就需要在农田中喷洒农药，不过长久以来昆虫会出现耐药性，所以需要一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，可以应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，无人机在无人农场上空来回巡逻，自带捕虫网，随机捕捉自愿上钩的昆虫，然后送回到实验室供工作人员分析研究。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，本技术方案可以对昆虫进行捕捉，十分高效的同时可以保证昆虫不会受到伤害。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，包括有无人机、摄像头、捕虫机构、关虫机构、诱虫灯、防飞离机构、储虫组件和遥控器；

摄像头安装于无人机的头部，关虫机构位于无人机的底部，并且关虫机构与无人机固定连接，捕虫机构位于关虫机构的进料端，并且捕虫机构与关虫机构固定连接，诱虫灯位于关虫机构内部并与其固定连接，防飞离机构远离捕虫机构但其工作端朝向捕虫机构，防飞离机构与关虫机构固定连接，储虫组件位于关虫机构内部并与其可拆卸连接，储虫组件在工作状态时其进料端与捕虫机构的出料端连通，无人机、摄像头、捕虫机构、关虫机构、诱虫灯和防飞离机构均与遥控器连接；

捕虫机构上设有第一罩网和第二罩网，捕虫机构用以驱动第一罩网和第二罩网将昆虫赶入储虫组件内部；

关虫机构上设有门板，关虫机构用以驱动门板将储虫组件的进出口关闭；

防飞离机构上设有扇叶，防飞离机构用以驱动扇叶转动产生吸力将昆虫吸进储虫组件内；

储虫组件上设有铁丝网，铁丝网用以限制昆虫的活动范围。

优选的，捕虫机构还包括有自动开合机构和推拉机构，推拉机构位于关虫机构的顶部并与其固定连接，自动开合机构位于推拉机构的输出端并与其固定连接，第一罩网和第二罩网的一端分别固定于关虫机构进料口的两端，第一罩网和第二罩网的另一端分别固定于自动开合机构的两个输出端。

优选的，自动开合机构包括有底座、导向杆、螺纹杆、第一伺服电机、第一工作块和第二工作块，底座安装于推拉机构的输出端，导向杆和螺纹杆均安装于底座上并与其可转动连接，第一伺服电机安装于底座上，并且第一伺服电机的输出端与螺纹杆的受力端连接，第一工作块和第二工作块均套设于导向杆和螺纹杆上，并且第一工作块和第二工作块均与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆上的螺纹分为两段，两段螺纹对向设置，螺纹杆工作状态时第一工作块和第二工作块互相靠近或者互相远离。