[发明专利]车辆蠕行控制方法、介质、车辆控制器及自动挡车辆

权利要求书

1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述车辆蠕行控制方法包括：

在车辆进入蠕行工况时，判断变速器怠速请求值是否大于发动机自身怠速值；

若是，则确定发动机转速等于所述变速器怠速请求值；

若否，则将所述变速器怠速请求值更新为所述发动机自身怠速值与一预设补偿值的和值，并确定所述发动机转速等于所更新的变速器怠速请求值； 以及

将所确定的发动机转速作为目标怠速，并控制所述发动机由当前转速上升至所述目标怠速，以驱动车辆蠕行；

在所述控制所述发动机由当前转速上升至所述目标怠速的过程中，控制车辆的离合器传递的扭矩以第一速率增加至一预设扭矩值，以辅助车辆蠕行，其中所述预设扭矩值小于所述离合器在所述蠕行工况下能够传递的最大扭矩值；

在所述发动机转速到达所述目标怠速之后，控制所述离合器传递的扭矩继续以第二速率增加至目标扭矩，其中所述第二速率大于所述第一速率。

2.根据权利要求1所述的车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述预设补偿值是转速范围50rpm-100rpm中的任意值。

3.根据权利要求1所述的车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述车辆蠕行控制方法还包括：

根据所述变速器的油温调整所述预设扭矩值。

4.根据权利要求1所述的车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述预设扭矩值为所述最大扭矩值乘以指定百分比所得到的扭矩值。

5.根据权利要求4所述的车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述指定百分比为10%。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆蠕行控制方法，其特征在于，在所述判断变速器怠速请求值是否大于发动机自身怠速值之前，所述车辆蠕行控制方法还包括：

实时监控所述发动机自身怠速值。

7.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆蠕行控制方法。

8.一种车辆控制器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：根据权利要求1至6中任意一项所述的车辆蠕行控制方法。

9.一种自动挡车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆控制器。