[发明专利]车辆蠕行控制方法、介质、车辆控制器及自动挡车辆

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆蠕行控制方法、介质、车辆控制器及自动挡车辆。所述车辆蠕行控制方法包括：在车辆进入蠕行工况时，判断变速器怠速请求值是否大于发动机自身怠速值；若是，则确定发动机转速等于所述变速器怠速请求值；若否，则将所述变速器怠速请求值更新为所述发动机自身怠速值与一预设补偿值的和值，并确定所述发动机转速等于所更新的变速器怠速请求值；以及将所确定的发动机转速作为目标怠速，并控制所述发动机由当前转速上升至所述目标怠速，以驱动车辆蠕行。本发明可以规避低温、高原等特殊环境下，车辆进入蠕行工况而出现的发动机转速下跌，甚至熄火的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆蠕行控制方法、介质、车辆控制器及自动挡车辆。

背景技术

随着科技与社会的不断发展，人们对于车辆驾驶舒适性的要求越来越高，且随之发展的车辆控制技术所涉及的层面也越来越精细。举例而言，为了满足驾驶员对于自动挡车辆的驾驶需求，主机厂及变速器厂家需对自动变速器车辆进行精确控制，以保证蠕行工况下的驾驶体验。但是，目前针对蠕行工况的控制策略无法应对低温或高原等特殊环境下的蠕行功能需求，具体表现为：在这些特殊环境下，车辆的进气量不足，而在相同负载下，进气量不足会导致发动机无法输出更大的扭矩，表现为负载显得较大。因此，在高原等特殊环境下，负载越大越容易因进气量不足而导致发动机无法输出更大的扭矩，而目前的蠕行控制策略中发动机偏偏又只能通过增加进气量来进行扭矩补偿以带动负载，从而车辆响应会较慢，易导致发动机转速下跌，甚至熄火风险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆蠕行控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆蠕行控制方法，包括：在车辆进入蠕行工况时，判断变速器怠速请求值是否大于发动机自身怠速值；若是，则确定发动机转速等于所述变速器怠速请求值；若否，则将所述变速器怠速请求值更新为所述发动机自身怠速值与一预设补偿值的和值，并确定所述发动机转速等于所更新的变速器怠速请求值；以及将所确定的发动机转速作为目标怠速，并控制所述发动机由当前转速上升至所述目标怠速，以驱动车辆蠕行。

进一步的，所述预设补偿值是转速范围50rpm-100rpm中的任意值。

进一步的，所述车辆蠕行控制方法还包括：在所述控制所述发动机由当前转速上升至所述目标怠速的过程中，控制车辆的离合器传递的扭矩以第一速率增加至一预设扭矩值，以辅助车辆蠕行；其中，所述预设扭矩值小于所述离合器在所述蠕行工况下能够传递的最大扭矩值。

进一步的，所述车辆蠕行控制方法还包括：在所述发动机转速到达所述目标怠速之后，控制所述离合器传递的扭矩继续以第二速率增加至目标扭矩，其中所述第二速率大于所述第一速率。

进一步的，所述车辆蠕行控制方法还包括：根据所述变速器的油温调整所述预设扭矩值。

进一步的，所述预设扭矩值为所述最大扭矩值乘以指定百分比所得到的扭矩值，其中所述指定百分比优选为10％。

进一步的，在所述判断变速器怠速请求值是否大于发动机自身怠速值之前，所述车辆蠕行控制方法还包括：实时监控所述发动机自身怠速值。

相对于现有技术，本发明所述的车辆蠕行控制方法具有以下优势：本发明对发动机自身怠速进行监控，当变速器怠速请求值小于等于发动机自身怠速时，变速器怠速请求值将变为发动机自身怠速值+预设补偿值，且蠕行时发动机转速等于发动机自身怠速值+预设补偿值，从而发动机可再次提升转速，在能维持自身负载的前提下，提供更大扭矩值，降低发动机转速下跌、甚至熄火的风险。

本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：