[发明专利]一种增强无人机续航能力系统、方法和无人机在审
| 申请号： | 202010879361.3 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112009696A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 江跃龙;谢霆轩 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 增强 无人机 续航 能力 系统 方法 | ||
1.一种增强无人机续航能力系统，其特征在于，包括：微控制器、MPPT控制器、太阳能发电模块、电路转换模块、储能电池模块、执行器模块、功率监测模块；
微控制器，用于接收所述MPPT控制器发送的太阳能发电功率信息，接收所述功率监测模块发送的执行器用电功率信息，向所述电路转换模块发送控制信号；
MPPT控制器，用于接收所述太阳能发电模块的太阳能发电功率信息；
太阳能发电模块，用于将太阳能转化为电能，并通过所述电路转换模块向所述用电器模块和所述储能电池模块供电；
电路转换模块，用于对所述太阳能发电模块发送至所述储能电池模块和所述用电器模块的功率进行控制；
储能电池模块，用于将接收到的所述太阳能发电模块发送的电能进行存储，通过所述电路转换模块为所述执行器模块供电；
执行器模块，用于执行对应指令；
功率监测模块，用于接收所述执行模块耗电功率信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述太阳能发电模块包括单晶硅光伏电池板。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述单晶硅光伏电池板安装在所述无人机的机翼和所述无人机的脚架上。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行器模块包括无刷电机、远光灯。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述无刷电机有四个，设置在无人机上方四个边角处，用于驱动所述机翼进行旋转运动。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述远光灯有四个，设置在无人机下方的四个边角处。
7.根据权利要求所述的系统，其特征在于，所述储能电池模块包括石墨烯蓄电池。
8.一种无人机，其特征在于，包括：权利要求1-7任一所述的增强无人机续航能力系统。
9.一种增强无人机续航能力的方法，其特征在于，包括：
接收所述MPPT控制器发送的所述太阳能发电功率信息；
接收所述功率监测模块发送的所述执行器用电功率信息；
对所述太阳能发电功能功率信息和所述执行器用电功率信息进行判断；
若太阳能发电功率低于执行器用电功率，控制所述电路转换模块使所述太阳能发电模块与所述储能电池模块为所述执行器模块供电。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若太阳能发电功率高于执行器用电功率，控制所述电路转换模块使所述太阳能发电模块为执行器模块和所述储能电池模块供电。
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