[发明专利]一种增强无人机续航能力系统、方法和无人机在审
申请号: | 202010879361.3 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN112009696A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 江跃龙;谢霆轩 | 申请(专利权)人: | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;郝传鑫 |
地址: | 510430 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增强 无人机 续航 能力 系统 方法 | ||
本发明提供了一种增强无人机续航能力系统、方法和无人机。系统包括:微控制器、MPPT控制器、太阳能发电模块、电路转换模块、储能电池模块、执行器模块、功率监测模块;微控制器,用于接收MPPT控制器发送的太阳能发电功率信息,接收功率监测模块发送的执行器用电功率信息,向电路转换模块发送控制信号;MPPT控制器,用于接收太阳能发电模块的太阳能发电功率信息;太阳能发电模块,用于将太阳能转化为电能,并通过电路转换模块向用电器模块和储能电池模块供电,实现了将储能电池模块和用电器模块的功率进行控制,从而实现了增强无人机的续航能力,并对环境进行了保护。
【技术领域】
本发明涉及无人机续航能力领域,尤其涉及一种增强无人机续航能力系统、方法和无人机。
【背景技术】
在民用无人机行业中,逐渐兴起的无人机吸引了不少人的目光,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。
但是在目前的无人机行业中,现有的无人机大多采用普通的蓄电池来为无人机进行供电,因为普通的蓄电池蓄电能量有限,所以无人机的续航里程就会被大大的限制,并且在普通的蓄电池废弃以后,废弃的电池还会造成严重的环境污染。
【发明内容】
有鉴于此,本发明提供了一种增强无人机续航能力系统、方法和无人机,用以增强无人机续航能力,保护环境。
一方面,本发明提供了一种增强无人机续航能力系统,包括:微控制器、MPPT控制器、太阳能发电模块、电路转换模块、储能电池模块、执行器模块、功率监测模块;
微控制器,用于接收所述MPPT控制器发送的太阳能发电功率信息,接收所述功率监测模块发送的执行器器用电功率信息,向所述电路转换模块发送控制信号;
MPPT控制器,用于接收所述太阳能电池发电模块的太阳能发电功率信息;
太阳能发电模块,用于将太阳能转化为电能,并通过所述电路转换模块向所述用电器模块和所述储能电池模块供电;
电路转换模块,用于对所述太阳能发电模块发送至所述储能电池模块和所述用电器模块的功率进行控制;
储能电池模块,用于将接收到的所述太阳能发电模块发送的电能进行存储,通过所述电路转换模块为所述执行器模块供电;
执行器模块,用于执行对应指令;
功率监测模块,用于接收所述执行模块耗电功率信息。
可选地,所述太阳能发电模块包括单晶硅光伏电池板。
可选地,所述单晶硅光伏电池板安装在所述无人机的机翼和所述无人机的脚架上。
可选地,所述执行器模块包括无刷电机、远光灯。
可选地,所述无刷电机有四个,设置在无人机上方四个边角处,用于驱动所述机翼进行旋转运动。
可选地,所述远光灯有四个,设置在无人机下方的四个边角处。
可选地,所述储能电池模块包括石墨烯蓄电池。
另一方面,本发明提供一种无人机,包括:权利要求1-7任一所述的增强无人机续航能力系统。
另一方面,本发明提供一种增强无人机续航能力的方法,包括:
接收所述MPPT控制器发送的所述太阳能发电功率信息;
接收所述功率监测模块发送的所述执行器用电功率信息;
对所述太阳能发电功能功率信息和所述执行器用电功率信息进行判断;
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