[发明专利]一种高效上下料的超声波焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.一种高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，包括：

上料模块，其包括用于实现塑料件按统一方向出料的塑料件上料模块(100)和用于实现无纺布上料的无纺布上料模块(300)；

取料模块，其包括用于塑料件转移的塑料件取料模块(200)和用于无纺布转移的无纺布取料模块(400)；

焊接模块(600)，其用于实现塑料件和无纺布的融合焊接固定；

成品转移模块(500)，其用于将焊接好的成品由焊接工位(610)转移出去。

2.根据权利要求1所述的高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接装置还包括相机检测模块(700)，相机检测模块(700)正对焊接模块(600)的焊接工位(610)，采用500万像素检测相机，依次检测塑料件、无纺布到位情况和摆放位置，以及焊接后成品质量。

3.根据权利要求1所述的高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，所述塑料件上料模块(100)包括振动盘(110)、导轨(120)，所述振动盘(110)一端与导轨(120)连通，所述振动盘(110)内四周设置有螺旋弯道，通过振动盘(110)的振动使得塑料件沿螺旋弯道移动，最终进入导轨(120)。

4.根据权利要求1所述的高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，所述塑料件取料模块(200)包括第一夹爪(210)、第一夹爪气缸(220)、第一水平移动组件(230)、第一垂直移动组件(240)，所述第一夹爪气缸(220)带动第一夹爪(210)抓取塑料件。

5.根据权利要求1所述的高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，所述无纺布上料模块(300)包括：

传输架(310)，其用于承载传输无纺布；

送料模块(320)，其设置在所述传输架(310)的一侧，用于实现无纺布放料操作；

拉料模块(330)，其设置在所述传输架(310)的另一侧，且远离所述送料模块(320)，用于拉动无纺布传输；

裁切模块(340)，其采用反向模具脱料方式，将无纺布裁切成特殊轮廓。

6.根据权利要求5所述的高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，所述送料模块(320)包括缠有无纺布的卷筒盘(321)和放料组件(322)，所述放料组件(322)带动卷筒盘(321)旋转，实现放料操作；

所述拉料模块(330)包括拉料马达(331)、主动轮(332)、从动轮(333)，所述拉料马达(331)和主动轮(332)设置在传输无纺布下侧，所述从动轮(333)设置在传输无纺布上侧；通过主动轮(332)和从动轮(333)夹紧无纺布，拉料马达(331)带动主动轮(332)转动，进而带动无纺布传输。

7.根据权利要求5所述的高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，所述裁切模块(340)包括裁切气缸(341)、无纺布流道(342)、裁切刀具、压料板(343)，所述裁切刀具包括上刀和下刀，所述裁切气缸(341)带动下刀上下移动，并与上刀配合实现无纺布裁切。

8.根据权利要求1所述的高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，所述无纺布取料模块(400)包括吸盘(410)、第二水平移动组件(420)、第二垂直移动组件(430)；所述第二垂直移动组件(430)带动吸盘(410)上下移动，靠近或远离裁切模块(340)；所述第二水平移动组件(420)同步带动吸盘(410)和第二垂直移动组件(430)左右移动。

9.根据权利要求1所述的高效上下料的超声波焊接装置，其特征在于，所述成品转移模块(500)包括第二夹爪(510)、第二夹爪气缸(520)、翻转气缸(530)、翻转架(540)，所述第二夹爪(510)设置在所述翻转架(540)上，第二夹爪气缸(520)带动第二夹爪(510)抓取成品，翻转气缸(530)带动翻转架(540)翻转，实现成品转移。

10.根据权利要求9所述高效上下料的超声波焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、塑料件上料模块(100)启动，振动盘(110)振动出料，塑料件陆续传输至导轨(120)上；

无纺布上料模块(300)启动，先通过送料模块(320)实现无纺布放料，并通过拉料模块(330)带动无纺布传输，再通过裁切模块(340)将传输至该工位的无纺布进行裁切；

102、塑料件取料模块(200)将塑料件由导轨(120)转移至焊接工位(610)，相机检测模块(700)对塑料件的放置位置进行检测；

103、步骤102中，塑料件位置正确，无纺布取料模块(400)将裁切好的无纺布转移至焊接工位(610)，并放置在塑料件上方，放置完成后，相机检测模块(700)对无纺布的放置位置进行检测；

104、步骤103中，无纺布位置正确，允许焊接，焊接模块(600)对塑料件和无纺布进行焊接，焊接完成后，相机检测模块(700)对成品进行检测；

105、成品ok，成品转移模块(500)将其转移由焊接工位(610)转移出去；

106、相机检测模块(700)检测焊接工位(610)无产品，重复步骤102-105。