[发明专利]一种高效上下料的超声波焊接装置及其使用方法

说明书

本发明提供一种高效上下料的超声波焊接装置及其使用方法，该装置包括上料模块、取料模块、用于实现塑料件和无纺布的融合焊接固定的焊接模块及用于将焊接好的成品由焊接工位转移出去的成品转移模块；其中，上料模块包括用于实现塑料件按统一方向出料的塑料件上料模块和用于实现无纺布上料的无纺布上料模块；取料模块包括用于塑料件转移的塑料件取料模块和用于无纺布转移的无纺布取料模块。本发明解决了现有技术中无纺布与塑料件固定所存在的问题，设计一套多功能紧密组合的操作工序，实现自动化控制，节约人工成本，大大降低加工成本，同时，提升各工序之间的组合性，通过多个动作同时进行，提高生产效率。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种高效上下料的超声波焊接装置及其使用方法。

背景技术

在无纺布的自动裁切方式中，通常采用激光裁切方案，即购买昂贵的特备定制的激光设备，无纺布激光切割机是专门用来切割柔性布料的一种激光机器，此设备存在如下问题：占地面积大，维护技能要求高，需专业技术人员操控等。现有无纺布裁切方法，将所需无纺布物料放置于设备中，关闭防护门，启动设备，进行裁切，裁切完成后，手动取出，需要人工参与，一方面，加工成本高，另一方面，加工效率低。

目前，在无纺布自动下料过程中，通常采用激光裁切方案，但存在技术成本高、自动化集合不方便等问题。

现有技术中无纺布和塑料件之间的固定方式多采用胶粘的方式，两者固定的稳固性有限。在无纺布与塑料件的焊接工艺中，需要多个上料工序，如何实现各工序的高效配合，同时满足两者的高精度位置度，一直是现有技术的一个难题，现有技术节拍通常在15s以上。

因此，开发一种超声波焊接装置，缩短工序节拍，在极短时间内完成无纺布与塑料件的焊接工序，具有重要意义。

发明内容

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种高效上下料的超声波焊接装置，包括：

上料模块，其包括用于实现塑料件按统一方向出料的塑料件上料模块和用于实现无纺布上料的无纺布上料模块；

取料模块，其包括用于塑料件转移的塑料件取料模块和用于无纺布转移的无纺布取料模块；

焊接模块，其用于实现塑料件和无纺布的融合焊接固定；

成品转移模块，其用于将焊接好的成品由焊接工位转移出去。

优选地，所述超声波焊接装置还包括相机检测模块，相机检测模块正对焊接模块的焊接工位，采用500万像素检测相机，依次检测塑料件、无纺布到位情况和摆放位置，以及焊接后成品质量。

优选地，所述塑料件上料模块包括振动盘、导轨，所述振动盘一端与导轨连通，所述振动盘内四周设置有螺旋弯道，通过振动盘的振动使得塑料件沿螺旋弯道移动，最终进入导轨。

优选地，所述塑料件取料模块包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一水平移动组件、第一垂直移动组件，所述第一夹爪气缸带动第一夹爪抓取塑料件。

优选地，所述无纺布上料模块包括：

传输架，其用于承载传输无纺布；

送料模块，其设置在所述传输架的一侧，用于实现无纺布放料操作；

拉料模块，其设置在所述传输架的另一侧，且远离所述送料模块，用于拉动无纺布传输；

裁切模块，其采用反向模具脱料方式，将无纺布裁切成特殊轮廓。

优选地，所述送料模块包括缠有无纺布的卷筒盘和放料组件，所述放料组件带动卷筒盘旋转，实现放料操作；