[发明专利]一种高度自动化的高密度仓储系统

说明书

本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种高度自动化的高密度仓储系统，包括仓储子系统和数据中心，仓储子系统与数据中心通信连接，且仓储子系统和数据中心均通信连接有移动终端；仓储子系统包括仓库、仿生机器人、置物架、置物台、放取货口、客户界面终端以及边缘计算网关。本发明解决了现有技术存在的消耗大量的人力和空间导致的成本投入大的问题。

技术领域

本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种高度自动化的高密度仓储系统。

背景技术

在新零售行业中，仓储是一个非常重要的关键成本环节，现有的仓储系统大多依靠人力进行取放件，效率低，并且由于人工方式进行处理，导致仓储空间无法得到有效的利用，因此，现有技术的仓储系统在完成仓储任务时，消耗大量的人力及空间，导致人力和空间的成本投入大。

发明内容

本发明旨在于至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明目的在于提供一种高度自动化的高密度仓储系统，用于解决现有技术存在的消耗大量的人力和空间导致的成本投入大的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种高度自动化的高密度仓储系统，包括仓储子系统和数据中心，仓储子系统与数据中心通信连接，且仓储子系统和数据中心均通信连接有移动终端；

仓储子系统包括仓库、仿生机器人、置物架、置物台、放取货口、客户界面终端以及边缘计算网关；

仿生机器人、置物架、置物台以及边缘计算网关均设置于仓库的内部，置物台设置于靠近通行门的仓库内侧，且置物台的位置与放取货口的位置保持一致，放取货口以及客户界面终端设置于仓库的外侧，放取货口连通仓库的内部和外部，边缘计算网关分别与数据中心、客户界面终端以及仿生机器人通信连接，客户界面终端通信连接有移动终端。

进一步地，边缘计算网关包括计算单元、通讯单元以及视觉单元；

计算单元分别与通讯单元和视觉单元通信连接；

通讯单元分别与仿生机器人、客户界面终端以及数据中心通信连接。

进一步地，视觉单元包括多个第一测距传感器和多个第一摄像头，多个第一测距传感器和多个第一摄像头均与计算单元通信连接。

进一步地，通讯单元包括均与计算单元通信连接的第一通讯模块、第二通讯模块以及第三通讯模块，第一通讯模块与数据中心通信连接，第二通讯模块与客户界面终端通信连接，第三通讯模块与仿生机器人通信连接。

进一步地，仿生机器人包括移动底座、三段支架、机械手、智慧视觉模块以及运动视觉模块，运动视觉模块设置于移动底座处，移动底座的顶端与三段支架的底部固定连接，机械手和智慧视觉模块均设置于三段支架的顶部。

进一步地，移动底座包括车架、第一三段支架连接器、运动轮组、第四通讯模块、控制模块、TSN交换机以及供电模块，第四通讯模块、控制模块、TSN交换机以及供电模块设置于车架处，运动轮组设置于车架的底端，且运动轮组与TSN交换机通信连接，第一三段支架连接器设置于车架的顶端，且第一三段支架连接器的顶端与三段支架的底部固定连接，运动视觉模块设置于车架处，控制模块分别与第四通讯模块、TSN交换机、运动视觉模块以及智慧视觉模块通信连接，第四通讯模块与第三通讯模块通信连接，供电模块分别与运动轮组、第四通讯模块、控制模块、运动视觉模块以及智慧视觉模块电性连接。

进一步地，运动轮组包括多个驱动轮和多个驱动电机，多个驱动轮均匀的设置于车架的底端，每个驱动电机一一对应的与驱动轮轴承连接，多个驱动电机均与TSN交换机通信连接且均与供电模块电性连接。