[发明专利]一种自动测试空压机噪声的装置及测试方法

权利要求书

1.一种自动测试空压机噪声的装置，其特征在于，包括：

底座，用于固定关节型机械臂；

关节型机械臂；驱动整个机构运动，且能够在平面内精确定位麦克风的位置；

麦克风支架，设于机械臂末端关节上，用于安装和连接测试噪声的麦克风；

关节型机械臂系统通过驱动机构可调节麦克风支架至需要的位置，根据预先设定的测点，通过机械臂的运动控制调节麦克风采集点的位置，如此可以自动化的实现空压机的噪声采集。

2.根据权利要求书1所述的一种自动测试空压机噪声的装置，其特征在于，所述关节型机械臂包括第一活动臂和与所述第一活动臂连接的第二活动臂，与所述第二活动臂连接的第三活动臂；第一活动臂配合第二活动臂可带动所述麦克风在测试平面内实现精确的二维定位；第三活动臂可实现麦克风上下运动和旋转运动。

3.根据权利要求书1所述的一种自动测试空压机噪声的装置，其特征在于，关节型机械臂系统的驱动可分为第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元与第一活动臂连接，且驱动上述第一活动臂在所述支撑臂上旋转；所述第二驱动单元与第二活动臂连接，且所述第二活动臂在所述第一驱动臂的基础上旋转；所述第三驱动单元与第三活动臂连接，且所述第三活动臂在所述第二驱动臂的基础上上下运动和旋转运动。

4.根据权利要求书1所述的一种自动测试空压机噪声的装置，其特征在于，所述第一驱动驱动单元包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一传动组件连接所述第一驱动件和所述第一活动臂，所述第一传动组件通过所述第一驱动件的驱动，带动所述第一活动臂旋转运动。

5.根据权利要求书1所述的一种自动测试空压机噪声的装置，其特征在于，所述第二驱动驱动单元包括第二驱动件和第二传动组件，所述第二传动组件连接所述第二驱动件和所述第二活动臂，所述第二传动组件通过所述第二驱动件的驱动，带动所述第二活动臂旋转；所述第三驱动驱动单元包括第三驱动件和第三传动组件，所述第三传动组件连接所述第三驱动件和所述第三活动臂，所述第三传动组件通过所述第三驱动件的驱动，带动所述第三活动臂上下运动和旋转运动。

6.根据权利要求书1所述的一种自动测试空压机噪声的装置，其特征在于，所述第一传动组件和第二传动组件均为为齿轮传动组件，所述第三传动组件包括齿轮传动组件和滚珠丝杆副传动组件。

7.根据权利要求书1所述的一种自动测试空压机噪声的装置，其特征在于，所述第一个活动臂设置在所述底座上，所述第二活动臂与第一活动臂可转动连接，所述第三活动臂与第二活动臂可实现转动+移动的连接，第三活动臂末端连接麦克风支架，用于固定麦克风。

8.一种自动测试空压机噪声测试方法，其特征在于包括：

步骤一：固定好待测空压机和关节型机械臂，在空压机上表面构建出一个合适的测量表面，以每个网格的中心点作为测点，通过相关坐标系获取各测点坐标，通过坐标转换得到关节机械臂作业空间下的测点坐标；

步骤二：将设定好的各项参数输入关节型机械臂控制系统中，进而规划出整个测试表面测点区域的路径和运动参数，从而对这些测点实现快速扫描；

步骤三：当机械臂每运动到一个测点后，待电机完全停止运转后，开启数据采集系统，记录下此点的声强测试值，以此类推，至所有测点测试完毕；

步骤四：所有测点声强采集完毕之后，根据上述声强测试数据及对应测点坐标绘出等声强线图和三维声强图；

步骤五：根据上述等声强线图和三维声强图，找出声强最大的点及其坐标，可以认为待测设备的主要噪声源即分布在此处。