[发明专利]一种自动测试空压机噪声的装置及测试方法

说明书

本发明涉及一种自动测试空压机噪声的装置及测试方法，测试装置包括麦克风支架，用于安装和固定测试用的麦克风，关节型机械臂驱动整个装置运动，完成麦克风位置测点的控制，上述空压机噪声测试时，将空压机置于消声室内，根据预先设定的测点，配合关节型机械臂完成测试表面多点的噪声采集，不需要实验员进入到恶劣现场从而保护试验员，当测点数量更多的时候，此测试方法更为高效，可满足不同大小类型的空压机的噪声测试。

技术领域

本发明涉及一种空压机表面噪声声强测试方法及装置，可应用于工业检测噪声。

背景技术

目前对于空压机噪声检测一般基于等声强线法，在空压机上表面适当距离构建一个带有网格的测量表面，测量时以每个网格的中心点作为被测点，采用手持声强探头轴线垂直于被测表面，放置在网格中心点，测出每个测点处的表面法线方向的声强，再根据测试结果画出空压机上表面的等声强线图和三维声强图，进而为识别主要噪声源提供十分可靠的依据。

但是手持声强探头进行检测必然会导致被测点不准确进而影响最终测量与分析结果，而且空压机噪声声压级较高，人为测量有较大的危险性。目前也有采用多探头布置，同时采集多个被测点的声强，这种测量方法成本高，且被测点的密度相对固定，无法调整声强测试的分辨率，而且无法满足多种型号空压机的测量需求。

本发明采用关节型机械臂搭载声强测试系统的方法，利用机械臂自动扫描被测表面测点，不需要人为控制，能够准确的到达被测点获得声强值，同时该装置可适应不同高度表面的测点，配合机械臂的工作空间范围，能够满足一定规格的空压机噪声检测。

发明内容

基于以上问题，提供一种可以自动化检测空压机噪声的测试装置

一种自动测试空压机噪声的装置，其特征在于，包括：

底座，用于固定关节型机械臂；

关节型机械臂；驱动整个机构运动，且能够在平面内精确定位麦克风的位置；

麦克风支架，设于机械臂末端关节上，用于安装和连接测试噪声的麦克风；

关节型机械臂系统通过驱动机构可调节麦克风支架至需要的位置，根据预先设定的测点，通过机械臂的运动控制调节麦克风采集点的位置，如此可以自动化的实现空压机的噪声采集。

在上述的一种自动测试空压机噪声的装置，所述关节型机械臂包括第一活动臂和与所述第一活动臂连接的第二活动臂，与所述第二活动臂连接的第三活动臂；第一活动臂配合第二活动臂可带动所述麦克风在测试平面内实现精确的二维定位；第三活动臂可实现麦克风上下运动和旋转运动。

在上述的一种自动测试空压机噪声的装置，关节型机械臂系统的驱动可分为第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元与第一活动臂连接，且驱动上述第一活动臂在所述支撑臂上旋转；所述第二驱动单元与第二活动臂连接，且所述第二活动臂在所述第一驱动臂的基础上旋转；所述第三驱动单元与第三活动臂连接，且所述第三活动臂在所述第二驱动臂的基础上上下运动和旋转运动。

在上述的一种自动测试空压机噪声的装置，所述第一驱动驱动单元包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一传动组件连接所述第一驱动件和所述第一活动臂，所述第一传动组件通过所述第一驱动件的驱动，带动所述第一活动臂旋转运动。

在上述的一种自动测试空压机噪声的装置，所述第二驱动驱动单元包括第二驱动件和第二传动组件，所述第二传动组件连接所述第二驱动件和所述第二活动臂，所述第二传动组件通过所述第二驱动件的驱动，带动所述第二活动臂旋转；所述第三驱动驱动单元包括第三驱动件和第三传动组件，所述第三传动组件连接所述第三驱动件和所述第三活动臂，所述第三传动组件通过所述第三驱动件的驱动，带动所述第三活动臂上下运动和旋转运动。