[发明专利]洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机的驱动板，其特征在于，用于驱动洗衣机上至少两个电机；所述驱动板包括：

至少两个驱动模块，各所述驱动模块分别用于驱动所述洗衣机上不同的电机；

信号采集模块，用于采集各所述驱动模块对应的电气参数；

处理器，连接所述信号采集模块和所述至少两个驱动模块，用于基于各所述驱动模块对应的电气参数生成控制指令给相应的驱动模块；

电源模块，用于供电给所述至少两个驱动模块、所述信号采集模块及所述处理器；

通信模块，连接所述处理器，用于与所述洗衣机的主控板通信连接。

2.根据权利要求1所述的驱动板，其特征在于，所述至少两个驱动模块包括：

第一驱动模块，连接用于驱动所述洗衣机的滚筒转动的主驱电机，所述第一驱动模块包括：连接所述电源模块与所述主驱电机的第一功率模块及用于驱动所述第一功率模块的第一驱动放大隔离电路；

第二驱动模块，连接用于驱动所述洗衣机的风机工作的风机电机，所述第二驱动模块包括：连接所述电源模块与所述风机电机的第二功率模块及用于驱动所述第二功率模块的第二驱动放大隔离电路。

3.根据权利要求2所述的驱动板，其特征在于，所述电源模块包括：

整流电路，用于将输入市电转换为供电给所述第一功率模块及所述第二功率模块的直流母线电压；

第一电压转换电路，用于将所述直流母线电压转换为供电给所述第一驱动放大隔离电路及所述第二驱动放大隔离电路的第一电压；

第二电压转换电路，用于将所述第一电压转换为供电给所述处理器和所述信号采集模块的第二电压。

4.根据权利要求3所述的驱动板，其特征在于，所述信号采集模块包括：

母线电压检测调理电路，用于检测所述直流母线电压；

第一电流检测调理电路，用于检测所述第一功率模块输出的电流；

第二电流检测调理电路，用于检测所述第二功率模块输出的电流。

5.根据权利要求1所述的驱动板，其特征在于，

所述处理器为单处理器结构或者多处理器结构。

6.一种洗衣机，包括如权利要求1至5任一所述的驱动板。

7.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：主驱电机、风机电机、主控板和如权利要求1至5任一所述的驱动板，所述驱动板用于驱动所述主驱电机及所述风机电机；其特征在于，所述方法包括：

所述驱动板确定所述风机电机发生故障，基于设定尝试次数重启所述风机电机，直至所述风机电机的故障被成功排除或者所述风机电机的重启次数大于所述设定尝试次数；

若所述重启次数大于所述设定尝试次数，所述驱动板发送第一指令给所述主控板，所述主控板基于所述第一指令断电复位及重新上电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述驱动板确定所述主驱电机发生故障，发送第二指令给所述主控板；

所述主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复，包括：

所述主控板确定所述洗衣机处于烘干阶段，控制所述主驱电机停机且所述风机电机持续运行设定时长后，断电复位及重新上电；

所述主控板确定所述洗衣机未处于烘干阶段，断电复位及重新上电。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7至9任一项所述方法的步骤。