[发明专利]洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质。其中，该驱动板包括：至少两个驱动模块，各所述驱动模块分别用于驱动所述洗衣机上不同的电机；信号采集模块，用于采集各所述驱动模块对应的电气参数；处理器，连接所述信号采集模块和所述至少两个驱动模块，用于基于各所述驱动模块对应的电气参数生成控制指令给相应的驱动模块；电源模块，用于供电给所述至少两个驱动模块、所述信号采集模块及所述处理器；通信模块，连接所述处理器，用于与所述洗衣机的主控板通信连接。本发明实施例可以降低洗衣机上控制系统的复杂度，降低成本，且各驱动模块可以由驱动板上的处理器进行实时控制，可以提高洗衣机上多电机控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质。

背景技术

随着用户需求的增多，洗衣机的功能愈来愈丰富，控制系统的复杂度持续增加。比如，对于洗干一体机，其包括驱动滚筒的主驱电机及驱动风机的风机电机，从而形成多电机系统。现有的多电机系统中的各电机均采用独立的控制模块，导致洗衣机的控制系统存在多套独立的控制模块，结构复杂，对于系统布局和控制方式的要求较高，影响系统运行的可靠性；此外，各自独立的控制模块也导致控制系统的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质，旨在提高洗衣机控制系统的可靠性，并降低控制系统的成本。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种洗衣机的驱动板，用于驱动洗衣机上至少两个电机；所述驱动板包括：

至少两个驱动模块，各所述驱动模块分别用于驱动所述洗衣机上不同的电机；

信号采集模块，用于采集各所述驱动模块对应的电气参数；

处理器，连接所述信号采集模块和所述至少两个驱动模块，用于基于各所述驱动模块对应的电气参数生成控制指令给相应的驱动模块；

电源模块，用于供电给所述至少两个驱动模块、所述信号采集模块及所述处理器；

通信模块，连接所述处理器，用于与所述洗衣机的主控板通信连接。

在一些实施例中，所述至少两个驱动模块包括：

第一驱动模块，连接用于驱动所述洗衣机的滚筒转动的主驱电机，所述第一驱动模块包括：连接所述电源模块与所述主驱电机的第一功率模块及用于驱动所述第一功率模块的第一驱动放大隔离电路；

第二驱动模块，连接用于驱动所述洗衣机的风机工作的风机电机，所述第二驱动模块包括：连接所述电源模块与所述风机电机的第二功率模块及用于驱动所述第二功率模块的第二驱动放大隔离电路。

在一些实施例中，所述电源模块包括：

整流电路，用于将输入市电转换为供电给所述第一功率模块及所述第二功率模块的直流母线电压；

第一电压转换电路，用于将所述直流母线电压转换为供电给所述第一驱动放大隔离电路及所述第二驱动放大隔离电路的第一电压；

第二电压转换电路，用于将所述第一电压转换为供电给所述处理器和所述信号采集模块的第二电压。

在一些实施例中，所述信号采集模块包括：

母线电压检测调理电路，用于检测所述直流母线电压；

第一电流检测调理电路，用于检测所述第一功率模块输出的电流；

第二电流检测调理电路，用于检测所述第二功率模块输出的电流。

在一些实施例中，所述处理器为单处理器结构或者多处理器结构。