[发明专利]一种自带转矩传感器的机电设备

权利要求书

1.一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：包括外壳（1）、电机（2）和转矩传感器（4），所述电机（2）安装于外壳（1）中，外壳（1）的远离电机（2）的一端面上设有安装孔，安装孔中安装有密封轴承（6），密封轴承（6）的内圈中安装轴杆（7），轴杆（7）朝向电机的一端面和电机（2）的转轴上均设有一凹槽（16），转矩传感器（4）设置于轴杆（7）和电机（2）之间，转矩传感器（4）上转轴的一端均向内缩小形成一连接部（3），连接部（3）一端均插入凹槽（16）中，转矩传感器（4）的顶部设有顶板（17），底部设有底板（5），转矩传感器（4）通过顶板（17）和底板（5）上下压合，底板（5）一端安装于外壳（1）的内壁面上，外壳（1）的顶面正对于转矩传感器（4）处设有安装口，安装口中设有盖板（11），顶板（17）一端安装于盖板（11）上，电机（2）的转轴上安装有转动转轴的驱动机构；驱动机构包括第一同步轮（15）、第二同步轮（12）、固定架（14）和同步带（10），固定架（14）安装于外壳（1）的外壁面上，第一同步轮（15）套设于固定架（14）上，第二同步轮（12）安装于电机（2）的转轴上，外壳（1）的外壁面正对于第一同步轮（15）处设有一个以上的方形口（13），同步带（10）一端盘绕设置于第一同步轮（15）上，另一端穿过方形口（13）延伸至外壳（1）内部，并盘绕设置于第二同步轮（12）上。

2.根据权利要求1所述的自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：凹槽（16）和连接部（3）的竖截面均呈矩形结构设置。

3.根据权利要求1所述的自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：盖板（11）一端通过合页安装于外壳（1）上，盖板（11）另一端向上弯曲形成一固定部（8），固定部（8）上设有第一螺丝孔，外壳（1）的外壁面正对于第一螺丝孔处设有第二螺丝孔，第一螺丝孔中螺纹连接有手拧螺栓（9），手拧螺栓（9）下端插入第二螺丝孔中，并与第二螺丝孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：底板（5）的顶面上安装有一块以上的定位块（18），定位块（18）分别设置于转矩传感器（4）的前后方，并均与转矩传感器（4）的外壁面相抵。