[发明专利]一种自带转矩传感器的机电设备

说明书

本发明公开了一种自带转矩传感器的机电设备，包括外壳、电机和转矩传感器，所述电机安装于外壳中，外壳的远离电机的一端面上安装有密封轴承，密封轴承的内圈中安装轴杆，轴杆朝向电机的一端面和电机的转轴上均设有一凹槽，转矩传感器上转轴的一端均向内缩小形成一连接部，连接部一端均插入凹槽中，转矩传感器的顶部设有顶板，底部设有底板，转矩传感器通过顶板和底板上下压合。本发明结构简单，转矩传感器与轴杆和电机的转轴直接插接固定，并通过顶板和底板压合，因此在打开顶板后，能直接的取出转矩传感器，大大增加了效率，反之也能马上的装入转矩传感器。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体涉及一种自带转矩传感器的机电设备。

背景技术

智能化是机电设备的重要发展方向，其重点是不断提高设备的测量技术、控制技术、执行技术并系统集成，从而利用设备测量所得的各项参数成为控制技术的基础，控制装置根据工作目的的要求结合测量参数发出指令由执行机构实施。因此测量装置与机电设备的组合势在必行，实时的转矩参数是机械传动设备及其动力设备的最主要参数之一，相应的传感器与设备的组合将有利于机电设备的集成化和智能化，同时也有利于减小设备体积，降低设备的制造成本，目前的转矩传感器的机电设备其转矩传感器安装于外壳的内部，造成不能快速拆卸导致设备故障需要长时间的拆卸维修。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自带转矩传感器的机电设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自带转矩传感器的机电设备，包括外壳、电机和转矩传感器，所述电机安装于外壳中，外壳的远离电机的一端面上设有安装孔，安装孔中安装有密封轴承，密封轴承的内圈中安装轴杆，轴杆朝向电机的一端面和电机的转轴上均设有一凹槽，转矩传感器设置于轴杆和电机之间，转矩传感器上转轴的一端均向内缩小形成一连接部，连接部一端均插入凹槽中，转矩传感器的顶部设有顶板，底部设有底板，转矩传感器通过顶板和底板上下压合，底板一端安装于外壳的内壁面上，外壳的顶面正对于转矩传感器处设有安装口，安装口中设有盖板，顶板一端安装于盖板上，电机的转轴上安装有转动转轴的驱动机构。

作为优选的技术方案，驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、固定架和同步带，固定架安装于外壳的外壁面上，第一同步轮套设于固定架上，第二同步轮安装于电机的转轴上，外壳的外壁面正对于第一同步轮处设有一个以上的方形口，同步带一端盘绕设置于第一同步轮上，另一端穿过方形口延伸至外壳内部，并盘绕设置于第二同步轮上。

作为优选的技术方案，凹槽和连接部的竖截面均呈矩形结构设置。

作为优选的技术方案，盖板一端通过合页安装于外壳上，盖板另一端向上弯曲形成一固定部，固定部上设有第一螺丝孔，外壳的外壁面正对于第一螺丝孔处设有第二螺丝孔，第一螺丝孔中螺纹连接有手拧螺栓，手拧螺栓下端插入第二螺丝孔中，并与第二螺丝孔螺纹连接。

作为优选的技术方案，底板的顶面上安装有一块以上的定位块，定位块分别设置于转矩传感器的前后方，并均与转矩传感器的外壁面相抵。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，转矩传感器与轴杆和电机的转轴直接插接固定，并通过顶板和底板压合，因此在打开顶板后，能直接的取出转矩传感器，大大增加了效率，反之也能马上的装入转矩传感器，无需使用到螺丝、螺母或者其它工具，同时通过驱动机构能转动电机的转轴，使转轴上的凹槽能与转矩传感器上的连接部相对设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明中凹槽的结构示意图。