[发明专利]一种虾类成长数据的自动采集方法及采集装置

权利要求书

1.一种虾类成长数据的自动采集方法，其特征在于具体包括以下步骤：

S1、预先将规定时间内成长的健康小虾进行身份唯一标识，并按照身份标识记录小虾的第一次成长状态，并作为基础成长值构建一个包含身份标识、基础成长值以及基础成长值记录时间的养殖成长表，然后投入养殖塘进行养殖；

S2、预先根据养殖虾的重量设定一个养殖虾的重量与养殖虾临时电晕的电极电压参考表；

S3、获取养殖塘内并具有唯一身份标识的养殖虾，对养殖虾进行重量自动采集，然后根据重量采集值在步骤S2中查找对应的电极电压；

S4、获取合适电极电压后，将养殖虾电晕，然后立即检测被电晕养殖虾的当前生长长度，当前生长长度包含虾体的头胸甲长X₂、第一腹节长X₅、第一腹节宽X₆、第二腹节长X₇、第五腹节长X₁₃、尾长X₁₇、头胸甲高X₁₈、虾全长X₁₉以及第三腹节高X₂₂，然后根据下方的预测体重PWt的计算公式计算出PWt的值；

预测体重计算公式：

PWt=-21.17+4.716X₆+0.856X₁₉+5.692X₇+2.321X₁₃+0.867X₁₈+4.171X₅+0.933X₂+0.401X₁₇+2.049X₂₂ （1-1）

获得虾成长的预测体重PWt，并与实际检测的虾体当前重量进行对比获得成长对比值，与预设成长阈值进行对比，一旦检测的成长对比值在预设成长阈值内，说明虾体成长符合要求，按照原先的养殖投喂饲料的方式继续养殖，若成长对比值小于预设成长阈值，则说明投喂饲料过少，需增加投喂次数和投喂量，反之，就减少投喂次数和投喂量，并将虾成长的预测体重PWt、当前生长长度、当前重量、成长对比值以及当前时间储存在该养殖虾的养殖成长表下，进行实时更新养殖成长表；

S5、将实时更新养殖成长表发送给后台系统进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种虾类成长数据的自动采集方法，其特征在于：在步骤S4中检测被电晕养殖虾的当前生长长度的具体方法如下：

首先对电晕的虾体进行背面图片采集，然后对图片分析计算获得虾体的头胸甲长X₂、第一腹节长X₅、第一腹节宽X₆、第二腹节长X₇、第五腹节长X₁₃、尾长X₁₇和虾全长X₁₉的值；

然后通过对电晕的虾体进行侧面图片采集，通过对获取的侧面图片计算获得虾体头胸甲高X₁₈以及第三腹节高X₂₂的值。

3.根据权利要求1所述的一种虾类成长数据的自动采集方法，其特征在于：在步骤S1中对健康小虾进行身份唯一标识的方式是通过在健康小虾中设置身份标记器，然后后期通过标记采集读卡器自动读取身份标记器的标记信息。

4.根据权利要求3所述的一种虾类成长数据的自动采集方法，其特征在于：所述的身份标记器是含有健康小虾的性别、重量、颜色和类型的唯一二维码或身份识别卡。