[发明专利]一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置

权利要求书

1.一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，包括输送线和监测控制模块，所述监测控制模块用于监测吸塑盒在输送线上的位置，并控制输送线的节拍；其特征在于，还包括：

设置在所述输送线两端的上下料模块，所述上下料模块与AGV接驳，用于在输送线与AGV之间转移吸塑盒；

所述输送线两端与上下料模块的连接处设有的缓存模块，缓存模块用于存放吸塑盒并将吸塑盒抬升或下降至设定高度；

所述输送线上沿输送方向依次设有的满料堆垛分盘位、取料位及空料堆垛位，分别用于进行吸塑盒堆分盘、吸塑盒定位取料、吸塑盒堆垛成吸塑盒堆工序。

2.根据权利要求1所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述缓存模块包括第一顶升机构、第一输送线体和支撑件，所述第一输送线体通过支撑件安装在第一顶升机构上，所述第一顶升机构带动第一转移机构升降，所述第一输送线体用于在其被第一顶升机构抬升或下降至设定高度后接入或送出吸塑盒。

3.根据权利要求1所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述满料堆垛分盘位、取料位及空料堆垛位沿输送方向的末端各设有阻挡机构，所述阻挡机构用于控制吸塑盒在输送线上的输送节拍。

4.根据权利要求1所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述满料堆垛分盘位包括第二顶升机构和吸塑盒堆分盘机构，所述第二顶升机构用于顶升吸塑盒；所述吸塑盒堆分盘机构用于将顶升后吸塑盒缓存形成一组吸塑盒，并将一组吸塑盒最下一层的吸塑盒分出至取料位。

5.根据权利要求1所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述取料位包括定位板、第三顶升气缸和第三支撑件，所述定位板通过第三支撑件活动安装在输送线底部，所述第三顶升气缸的输出端连接所述定位板，所述第三顶升气缸伸缩带动定位板承接满料堆垛组件分出的吸塑盒。

6.根据权利要求1所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述监测控制模块连接有通信模块，监测控制模块通过通信模块与AGV或控制中心通讯，实现所述上下料模块与AGV接驳。

7.根据权利要求1所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述上下料模块包括安装架、输送件、导向件和动力端，所述输送件通过安装架安装在所述输送线的两端或两端的侧部，所述动力端带动输送件输送吸塑盒，所述导向件为吸塑盒的输送导向。

8.根据权利要求7所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述安装架上安装有调整件，所述调整件限位约束在输送件上运动的吸塑盒。

9.根据权利要求1所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述输送线包括机架、主输送带和驱动件，两条所述主输送带相对安装在所述机架上，所述驱动件带动所述主输送带运转。

10.根据权利要求1所述的与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，其特征在于，所述监测控制模块包括传感器组件和与所述传感器组件连接的主机，若干所述传感器组件设置在所述输送线上，用于监测吸塑盒在所述输送线上的位置，并将位置信息反馈给所述主机，所述主机控制各模块工作。