[发明专利]一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，包括输送线和监测控制模块，所述监测控制模块用于监测吸塑盒在输送线上的位置，并控制输送线的节拍；还包括：设置在所述输送线两端的上下料模块，所述上下料模块与AGV接驳，用于在输送线与AGV之间转移吸塑盒；所述输送线两端与上下料模块的连接处设有的缓存模块，缓存模块用于存放吸塑盒并将吸塑盒抬升或下降至设定高度；所述输送线上沿输送方向依次设有的满料堆垛分盘位、取料位及空料堆垛位。本发明的有益效果是：实现了上料、堆垛分盘、取料、分盘堆垛及下料的全自动化，提高了生产中各工序的联动性，节约人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置。

背景技术

随着自动化和通信技术的快速发展，在汽车行业、电子行业等半自动化比较高的行业，开始建造无人智能工厂，实现生产升级、物流升级和管理升级；AGV小车，又叫AGV机器人，简称AGV，被广泛应用于自动化生产中，目前tray（吸塑盒）自动上下料机构应用广泛，进行分盘堆垛的方式多样化，整体的工作应用场景通用性强。

但是现有的tray自动上下料机构均采用人工干预上下料的方式，即通过人工进行上料堆垛完成的满料tray分盘，下料完成的空料tray堆垛，无法实现全自动化和无人化生产，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，包括输送线和监测控制模块，所述监测控制模块用于监测吸塑盒在输送线上的位置，并控制输送线的节拍；还包括：设置在所述输送线两端的上下料模块，所述上下料模块与AGV接驳，用于在输送线与AGV之间转移吸塑盒；所述输送线两端与上下料模块的连接处设有的缓存模块，缓存模块用于存放吸塑盒并将吸塑盒抬升或下降至设定高度；所述输送线上沿输送方向依次设有的满料堆垛分盘位、取料位及空料堆垛位，分别用于进行吸塑盒堆分盘、吸塑盒定位取料、吸塑盒堆垛成吸塑盒堆工序。

作为本发明再进一步的方案：所述缓存模块包括第一顶升机构、第一输送线体和支撑件，所述第一输送线体通过支撑件安装在第一顶升机构上，所述第一顶升机构带动第一转移机构升降，所述第一输送线体用于在其被第一顶升机构抬升或下降至设定高度后接入或送出吸塑盒。

作为本发明再进一步的方案：所述满料堆垛分盘位、取料位及空料堆垛位沿输送方向的末端各设有阻挡机构，所述阻挡机构用于控制吸塑盒在输送线上的输送节拍。

作为本发明再进一步的方案：所述满料堆垛分盘位包括第二顶升机构和吸塑盒堆分盘机构，所述第二顶升机构用于顶升吸塑盒；所述吸塑盒堆分盘机构用于将顶升后吸塑盒缓存形成一组吸塑盒，并将一组吸塑盒最下一层的吸塑盒分出至取料位。

作为本发明再进一步的方案：所述取料位包括定位板、第三顶升气缸和第三支撑件，所述定位板通过第三支撑件活动安装在输送线底部，所述第三顶升气缸的输出端连接所述定位板，所述第三顶升气缸伸缩带动定位板承接满料堆垛组件分出的吸塑盒。

作为本发明再进一步的方案：所述监测控制模块连接有通信模块，监测控制模块通过通信模块与AGV或控制中心通讯，实现所述上下料模块与AGV接驳。

作为本发明再进一步的方案：所述上下料模块包括安装架、输送件、导向件和动力端，所述输送件通过安装架安装在所述输送线的两端或两端的侧部，所述动力端带动输送件输送吸塑盒，所述导向件为吸塑盒的输送导向。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架上安装有调整件，所述调整件限位约束在输送件上运动的吸塑盒。