[发明专利]DCT变速器拨叉挂挡控制方法

权利要求书

1. DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，TCU发出执行挂挡命令；

S2，执行挂挡命令经设置在TCU中的如下挂挡控制策略处理：

S21，第一阶段：结合套在拨叉挂挡力作用下，使结合齿克服钢球作用力从而带动齿环从空位走到同步起始点，拨叉挂挡力由第一初始力和第一闭环调节作用力组成，其中：

通过执行挂挡挡位、变速器油温、执行挡位位移作为输入，查表标定得到第一初始力；

第一闭环调节作用力是在第一初始力基础上基于拨叉位移，查表标定使此阶段拨叉速度作为目标速度，通过监测拨叉移动速度闭环调节拨叉上的力；

S22，第二阶段：施加于拨叉上的轴向力通过齿环消除齿圈和齿套之间的转速差，该转速差大于设置的第一阈值，为齿套能够顺利拨开齿环进入齿圈做准备；拨叉挂挡力由第二初始力和第二闭环调节作用力组成，其中：

通过挂挡挡位、变速器油温、执行挡位位移作为输入，进行查表标定得出的值与第一阶段完成时的拨叉挂挡力进行比较，取最小值作为第二初始力；

第二闭环调节作用力是在第二初始力作用下基于转速差进行闭环调节，第二初始力与闭环调节组成拨叉挂挡力最终使转速差小于设置的第二阈值；

S23，第三阶段：结合齿穿过齿环准备进入齿圈时，拨叉和离合器相互配合保证结合齿能够顺利进入齿圈；通过以下步骤保证结合齿顺利进入齿圈：

计算齿套与齿圈之间的转速差，并判断转速差的绝对值是否在设置范围内；

若有转速差且在设定范围内，此时不发出请求对应挡位离合器结合命令，同时确定拨叉的第一移动目标速度，在挂挡初始力作用下根据当前拨叉实际速度和确定的第一目标速度进行闭环调节输出轴向力，此轴向力使齿套按设定速度进入齿圈；

S24，第四阶段：在齿套穿过齿圈后，对拨叉施加正向作用力的同时施加一个相反作用力，使拨叉速度在齿套进入齿圈末端时减小到0-0.0005m/s，以防止齿套与齿圈端面撞击。

2.根据权利要求1所述DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，若转速差绝对值小于所述设置范围的最小值，此时发出结合当前挂挡挡位离合器的请求，基于变速器油温，离合器半结合点，拨叉位移查表得出此时请求结合离合器扭矩值后，发动机通过离合器使挡位齿圈转速和齿套转速形成转速差。

3.根据权利要求2所述DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，在请求结合离合器扭矩过程中，如果转速差超过设定转速差，立刻撤掉离合扭矩。

4.根据权利要求2所述DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，在结合离合器同时确定拨叉移动第二目标速度，在挂挡初始力作用下根据当前拨叉实际速度和确定第二目标速度进行闭环调节输出轴向力，此轴向力使齿套按设定速度进入齿圈。

5.根据权利要求2所述DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，当转速差绝对值不在设置范围且也不小于设置范围的最小值，拨叉回空重新开始挂挡。

6.根据权利要求1所述DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，步骤S24中，沿用第三段阶段退出时的作用力作为第四阶段的初始作用力，基于拨叉位移，查表标定拨叉速度作为目标速度，通过监测拨叉移动速度，进行闭环调节作用力，当拨叉位移到达指定位置后，撤掉拨叉作用力。