[发明专利]DCT变速器拨叉挂挡控制方法

说明书

本发明公开了一种DCT变速器拨叉挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，TCU发出执行挂挡命令；S2，执行挂挡命令经设置在TCU中的挂挡控制策略处理：S21，第一阶段：结合套在拨叉挂挡力作用下，使结合齿克服钢球作用力从而带动齿环从空位走到同步起始点；S22，第二阶段：通过施加于拨叉上的轴向力，通过齿环消除齿圈和齿套之间的转速差，该转速差大于设置的第一阈值，为齿套能够顺利拨开齿环进入齿圈做准备；S23，第三阶段：结合齿穿过齿环准备进入齿圈时，拨叉和离合器相互配合保证结合齿能够顺利进入齿圈；S24，第四阶段：齿套穿过齿圈后，对拨叉施加正向作用力的同时施加一个相反作用力，使拨叉速度在齿套进入齿圈末端时减小到0‑0.0005m/s，以防止齿套与齿圈端面撞击。

技术领域

本发明专利属于汽车变速器控制领域，特别是涉及一种DCT变速器拨叉挂挡控制方法。

背景技术

双离合变速器顾名思义有两个离合器，在传统手动变速器基础上加入了两个离合器、离合器执行机构、换挡执行机构、电子控制器以及传感器等，电子控制器通过控制换挡执行机构和离合器执行机构来代替人工通过手动换挡，脚踩离合器的操作，实现变速器自动换挡。而电子控制单元对换挡执行机构精确控制对DCT变速器来讲非常重要，会影响整车的动力性、舒适经济性。

目前DCT变速器无论是通过电机或者液压来作为执行器来控制拨叉挂挡，原理大致相同，提供给拨叉一个轴向力，拨叉推动结合套带动同步环来消除过大转速差，然后结合齿穿过同步环，再进入结合齿圈后挂挡完成，撤消轴向力。

搭载DCT变速器的整车在行驶过程，车主经常抱怨挂挡噪声。分析整个挂挡过程产生噪声大致有结合套带动齿环移动到同步位置产生噪音；同步完成后结合套穿过齿环产生噪音；以及结合套进入到结合齿圈前，会发生结合套齿与结合齿圈齿尖碰尖产生碰撞二次冲击，或者当结合齿套齿面与结合齿圈齿面相接触，在轴向力作用下，结合齿套齿面和结合齿圈面产生径向力，结合齿套在径向力作用下把结合齿拨开一个角度，同时在轴向力下进入到结合齿中，此时结合齿套和结合齿圈会产生一个晃动，产生了振动和声音，影响了拨叉挂挡品质。

发明内容

本发明提供一种DCT变速器拨叉挂挡控制方法，通过在挂挡过程中结合离合器控制策略，来改善拨叉挂挡过程中接合齿套与接合齿圈相接触时晃动带来的噪声和振动。

DCT变速器拨叉挂挡控制方法，包括以下步骤：

S1，TCU发出执行挂挡命令；

S2，执行挂挡命令经设置在TCU中的如下挂挡控制策略处理：

S21，第一阶段：结合套在拨叉挂挡力作用下，使结合齿克服钢球作用力从而带动齿环从空位走到同步起始点；

S22，第二阶段：通过施加于拨叉上的轴向力，通过齿环消除齿圈和齿套之间的转速差，该转速差大于设置的第一阈值，为齿套能够顺利拨开齿环进入齿圈做准备；

S23，第三阶段：结合齿穿过齿环准备进入齿圈时，拨叉和离合器相互配合保证结合齿能够顺利进入齿圈；

S24，第四阶段：在齿套穿过齿圈后，对拨叉施加正向作用力的同时施加一个相反作用力，使拨叉速度在齿套进入齿圈末端时减小到0-0.0005m/s，以防止齿套与齿圈端面撞击。

进一步，步骤S21中，拨叉挂挡力由第一初始力和第一闭环调节作用力组成，其中：

通过执行挂挡挡位、变速器油温、执行挡位位移作为输入，查表标定得到第一初始力；

第一闭环调节作用力是在第一初始力基础上基于拨叉位移，查表标定使此阶段拨叉速度作为目标速度，通过监测拨叉移动速度闭环调节拨叉上的力。

进一步，步骤S22中，拨叉挂挡力由第二初始力和第二闭环调节作用力组成，其中：