[发明专利]一种转子精加工检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种转子精加工检测系统，包括精加工前检测系统和精加工后检测系统；其特征是所述精加工前检测系统包含上料检测系统、甩油帽定位检测系统和转子旋转定位检测系统；所述精加工后检测系统包含转子外径检测补偿系统、RQA检测系统以及对转子进行对比的视觉检测系统。

2.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述上料检测系统、甩油帽定位检测系统、转子旋转定位检测系统、转子外径检测补偿系统、RQA检测系统和视觉检测系统中均设有主控模块；所述上料检测系统、甩油帽定位检测系统和视觉检测系统中均设有数据库；所述转子外径检测补偿系统中设有通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述上料检测系统包含料件输送的振动盘(1)；所述振动盘(1)上安装有检测机构(11)和执行机构(12)；所述检测机构(11)包含摄像头(13)和对摄像头(13)补光的光源(14)；所述执行机构(12)包含气缸(15)和安装在气缸(15)上的推块(16)；所述甩油帽检测系统包含定位旋转机构(2)和定位检测机构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述定位旋转机构(2)包含定位架(21)、安装在定位架(21)上的电机(22)和推动气缸(23)；所述定位架(21)上还安装有定位座(24)，所述电机(22)与定位座(24)连接；所述定位检测机构(3)包含支架(31)和安装在支架(31)上的定位CCD相机(32)；所述定位架(21)与振动盘(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述旋转定位检测系统包含旋转架(4)，所述旋转架(4)上安装有滚轮(41)和旋转电机(42)，所述旋转电机(42)与滚轮(41)通过同步带连接，所述旋转架(4)上还安装有感应器(43)。

6.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述转子外径检测补偿系统包含检测传动机构(5)和外径检测机构(6)，所述检测传动机构(5)包含底架(51)，所述底架(51)上安装有转子固定座(52)和传动气缸(53)，所述底架(51)上还滑动安装有外径检测机构(6)，所述外径检测机构(6)包含检测架(61)和安装在检测架(61)上的外径检测器(62)，所述检测架(61)与传动气缸(53)连接。

7.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述RQA检测系统包含固定台(9)、RQA检测机构(7)和行程控制机构(8)；所述行程控制机构(8)包含RQA行程控制机构(84)、抛光行程控制机构(91)和传动行程控制机构(92)；所述RQA检测机构(7)安装在RQA行程控制机构(84)上；所述RQA行程控制机构包含安装在固定台(9)上的底板(81)、滑动安装在底板(81)上的RQA检测架(82)、安装在固定台(9)上的RQA行程控制气缸(83)，RQA行程控制气缸(83)与RQA检测架(82)连接；所述抛光行程控制机构(91)包含滑动安装在固定台(9)上的抛光机架(911)和安装在固定台(9)上且与抛光机架(911)连接的抛光行程控制气缸(912)；所述传动行程控制机构(92)包含安装在固定台(9)上的传动架(921)和安装在固定台(9)上的伺服电机(922)，所述伺服电机(922)连接有丝杆(923)，所述丝杆(923)上活动安装有螺母(924)，所述螺母(924)与传动架(921)固定连接；所述抛光机架(911)上安装有抛光机(913)，传动架(921)上安装有转子固定架(925)和电机(926)，转子固定架(925)上活动安装有转子固定座(927)，所述电机(926)与转子固定座(927)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述RQA检测机构(7)为安装在RQA检测架(82)上的RQA检测器(71)。