[发明专利]一种自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法有效
申请号: | 202010881656.4 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112025843B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 李立 | 申请(专利权)人: | 常州特米内图像技术有限公司 |
主分类号: | B26F1/38 | 分类号: | B26F1/38;B26D5/00;B26D7/01 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 罗川 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 实现 图像 切割 匹配 定位 方法 | ||
1.一种自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过自动进纸装置将模切材料放置于模切工作台;
S2:光纤色标传感器通过读取纸头和纸边自动定位纸张边缘位置;
S3:判断光纤传感器是否读取到纸头和纸边,若读取成功,进入步骤S4-1;若读取失败,进入步骤S4-2;
S4-1:纸张脱离模切工作台并重新进入步骤S1;
S4-2:光纤色标传感器定位打印至少一组平行的定位标;
S5:判断光纤色标传感器是否读取到定位标位置,如读取成功,进入步骤S6;若读取失败,进入步骤S4-1;
S6:根据光纤传感器读到的定位标坐标进行程序内部运算,计算出两个定位标的斜率和距离,将原来的设计软件设定的坐标按新的斜率和倍率计算成新的坐标,同时开始切割;
其中,所述步骤S2包括以下步骤:
S2-1:光纤色标传感器定位模切材料X原点,并存储该点机械坐标;
S2-2:光纤色标传感器定位模切材料Y原点,并存储该点的机械坐标;
S2-3:主板程序根据所存储的两点的机械坐标确定新的坐标系,并计算当前模切材料相对于模切文件坐标系的偏斜角度;
S2-4:根据计算好的坐标读取定位标位置坐标并存储;
S2-5:主板程序设置光纤色标传感器未读取到定位标的处理方式;
S2-6:根据读取的两个定位标的坐标计算新的切割坐标,实现切割;
其中,所述步骤S2-5中主板程序设置光纤色标传感器未读取到定位标的处理方式包括停止、忽略或者关闭;
若主板设置光纤色标传感器未读取到定位标的处理方式为停止,则可以采取手动移动光纤色标传感器到定位标上进行坐标读取;
若主板设置光纤色标传感器未读取到定位标的处理方式为关闭,则模切材料直接脱离模切工作台;
若主板设置光纤色标传感器未读取到定位标的处理方式为忽略,则直接进入步骤S2-6;
其中,所述步骤S2-6中在切割过程中,如软件还设定有其他的定位标,软件停止当前切割,读取新的定位标,将没有切割完成的部分计算成新的坐标后,继续切割;如此往复一直到机器完成最后一个坐标的切割,在设计软件中加入无限多组定位点,实现无限长图的切割;
其中,所述光纤色标传感器采用了组合式光纤光学系统,将来自光源的光经过光纤送入调制器,使待测参数与进入调制区的光相互作用后,导致光的光学性质发生变化,称为被调制的信号光,再利用被测量对光的传输特性施加的影响,完成测量。
2.根据权利要求1所述的自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法,其特征在于,所述步骤S2中读取失败表示模切材料进纸不成功或印刷文件和设定的切割文件不匹配。
3.根据权利要求1所述的自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法,其特征在于,所述步骤S4-2中定位标可以使用黑块、黑色圆形标、十字标或减号标。
4.根据权利要求1所述的自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法,其特征在于,所述步骤S4-2中若设置多组定位标,在切割过程中将执行至最后一组定位标结束。
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