[发明专利]一种自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法

说明书

本发明提供一种自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法。所述自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法包括以下步骤：S1：通过自动进纸装置将模切材料放置于模切工作台；S2：光纤色标传感器通过读取纸头和纸边自动定位纸张边缘位置；S3：判断光纤传感器是否读取到纸头和纸边，若读取成功，进入步骤S4‑1；若读取失败，进入步骤S4‑2；S4‑1：纸张脱离模切工作台并重新进入步骤S1；S4‑2：光纤色标传感器定位打印至少一组平行的定位标；S5：判断光纤色标传感器是否读取到定位标位置，如读取成功，进入步骤S6。本发明提供的自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法具有可用在数码标签模切机或者刻字机上自动定位、定位精度高的优点。

技术领域

本发明涉及切割和印刷图像二次定位的加工技术领域，尤其涉及一种自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法。

背景技术

随着社会的进步，印刷行业迅速发展，低成本、个性化和时效性印刷成为客户对标签和广告字图案的首要需求，刻字机和数码标签模切机均能即实现印刷图像和切割线的二次匹配切割，技术上对于二次定位的要求越来越高。

市场上现有的刻字机切割精度低，且切割误差修正麻烦(定位测量需要靠人工手动输入耗费人工)；市面上大多数的自动巡边定位的数码标签模切机采用在刻头上安装反射式光电色标传感器读取印刷图像的定位标和底色的色差，或者用摄像头实时识别定位标图像进行自动定位，但是普通反射式光电色标传感器对相近的颜色识别存在局限性，如果印刷稿底色较深(比如牛皮纸，大红纸，红包色等)这些常用的印刷纸很难识别定位标，定位标周边有相近的深色印刷图像，也很难识别，同时反射式色标传感器对于纸张的平整度要求很高，如果印刷品表面出现不平整，容易出现反射光折射角度不确定，造成色标传感器接收不到信号而出错现象，所以在使用过程中，具有很多不稳定因素(如图13)；采用摄像头实时图像识别定位标的系统，在使用过程中，由于摄像头的分辨率较低，定位的精度也相对比较低，速度慢，识别一个标需要3-10秒，不能识别纸边，识别时对于环境的光线要求比较高，打印在深色背景上的定位标难以识别，存在很多不稳定因素和问题。

因此，有必要提供一种新的自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可用在数码标签模切机或者刻字机上自动定位、定位精度高的自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动实现巡边图像和切割线匹配定位的方法包括以下步骤：

S1：通过自动进纸装置将模切材料放置于模切工作台；

S2：光纤色标传感器通过读取纸头和纸边自动定位纸张边缘位置；

S3：判断光纤传感器是否读取到纸头和纸边，若读取成功，进入步骤S4-1；若读取失败，进入步骤S4-2；

S4-1：纸张脱离模切工作台并重新进入步骤S1；

S4-2：光纤色标传感器定位打印至少一组平行的定位标；

S5：判断光纤色标传感器是否读取到定位标位置，如读取成功，进入步骤S6；若读取失败，进入步骤S4-1；

S6：根据光纤传感器读到的定位标坐标进行程序内部运算，计算出两个定位标的斜率和距离，将原来的设计软件设定的坐标按新的斜率和倍率计算成新的坐标，同时开始切割；

其中，所述步骤S2包括以下步骤：

S2-1：光纤色标传感器定位模切材料X原点，并存储该点机械坐标；

S2-2：光纤色标传感器定位模切材料Y原点，并存储该点的机械坐标；

S2-3：主板程序根据所存储的两点的机械坐标确定新的坐标系，并计算当前模切材料相对于模切文件坐标系的偏斜角度；