[发明专利]雷达的目标定位方法及装置

权利要求书

1.一种雷达的目标定位方法，其特征在于，包括：

控制雷达以第一工作模式对目标进行检测，对接收到的第一回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第一目标距离和第一目标速度；所述第一工作模式为单天线输入多天线接收模式；

切换所述雷达的第二工作模式对所述目标进行检测，对接收到的第二回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第二目标距离和第二目标速度；所述第二工作模式为多天线输入多天线输出模式；

将所述第二工作模式的第二目标距离和第二目标速度与所述第一工作模式的第一目标距离和第一目标速度进行目标匹配，得到在所述第二工作模式中匹配的目标的无模糊速度；

对若干接收天线接收到的第二回波信号之间的相位差进行检测得到目标方位角，根据所述第二目标距离、所述无模糊速度和所述目标方位角得到所述目标的位置信息。

2.如权利要求1所述的雷达的目标定位方法，其特征在于，所述控制雷达以第一工作模式对目标进行检测，对接收到的第一回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第一目标距离和第一目标速度，包括：

对接收到的第一回波信号进行回波时延检测，得到第一目标距离；所述第一回波信号包括周期为T1的快拍波组和周期为T2的慢拍波组；其中，T1T2；

检测所述第一回波信号中所述快拍波组和所述慢拍波组对应的多普勒频移，得到第一目标速度。

3.如权利要求2所述的雷达的目标定位方法，其特征在于，所述检测所述第一回波信号中所述快拍波组和所述慢拍波组对应的多普勒频移，得到第一目标速度，包括：

对所述第一回波信号的所述快拍波组和所述慢拍波组沿周期方向进行二维快速傅里叶变换，得到所述快拍波组对应的第一估计速度和所述慢拍波组对应的第二估计速度；

若所述第一估计速度与所述第二估计速度相等，则设所述第一估计速度设为所述第一目标速度；

若所述第一估计速度与所述第二估计速度不相等，根据同余定理算法对所述第一估计速度和所述第二估计速度进行计算去除速度模糊，得到所述第一目标速度。

4.如权利要求3所述的雷达的目标定位方法，其特征在于，所述将所述第二工作模式的第二目标距离和第二目标速度与所述第一工作模式的第一目标距离和第一目标速度进行目标匹配，得到在所述第二工作模式中匹配的目标的无模糊速度，包括：

若所述第一目标距离与所述第二目标距离的误差在预设范围内，则所述第一工作模式的目标与所述第二工作模式的目标匹配；

当目标匹配时，以所述第一目标速度为目标对所述第二目标速度叠加K倍的最大不模糊速度，以使所述第一目标速度与叠加K倍最大不模糊速度后的第二目标速度匹配；所述最大不模糊速度根据所述雷达的参数设置；

设定所述叠加K倍最大不模糊速度后的第二目标速度为所述无模糊速度。

5.如权利要求4所述的雷达的目标定位方法，其特征在于，所述对若干接收天线接收到的第二回波信号之间的相位差进行检测得到目标方位角，根据所述第二目标距离、所述无模糊速度和所述目标方位角得到所述目标的位置信息，包括：

对接收到的第二回波信号进行三维快速傅里叶变换检测通过多接收天线接收到的回波信号之间的相位差，得到目标方位角；

根据所述第二目标距离、所述无模糊速度和所述目标方位角检测出所述目标的方位。

6.如权利要求5所述雷达的目标定位方法，其特征在于，所述对接收到的第一回波信号进行回波时延检测，得到目标距离，包括：

对接收到的第一回波信号进行一维快速傅里叶变换检测回波时延，得到目标距离。

7.如权利要求1-6任一项所述的雷达的目标定位方法，其特征在于，所述第一工作模式为通过一个发射天线发送由周期为T1的快拍波组和周期为T2的慢拍波组构成的线性调频信号，通过N个接收天线接收到包括N个所述快拍波组和N个所述慢拍波组的所述第一回波信号；其中，T1T2；N1。