[发明专利]雷达的目标定位方法及装置

说明书

本申请属于雷达的目标定位的技术领域，提供了一种雷达的目标定位方法及装置，该方法包括：控制雷达以第一工作模式对目标进行检测，对接收到的第一回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第一目标距离和第一目标速度；切换雷达的第二工作模式对目标进行检测，对接收到的第二回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第二目标距离和第二目标速度；将第二目标距离和第二目标速度与第一目标距离和第一目标速度进行匹配，得到在第二工作模式中匹配的目标的无模糊速度；对第二回波信号之间的相位差进行检测得到目标方位角，根据第二目标距离、无模糊速度和目标方位角得到目标位置信息。本申请实施例解决目标速度估计错误影响目标方位估计的问题。

技术领域

本发明涉及雷达探测的技术领域，尤其涉及一种雷达的目标定位方法及装置。

背景技术

毫米波雷达由于探测距离远，受环境影响较小，穿透雾、烟、灰尘能力较激光雷达强，因而被众多车厂选做车载雷达，用于辅助驾驶。相较于激光雷达，毫米波雷达的分辨率还是较低。考虑到MIMO(多天线输入多天线输出)模式可以用来增加天线孔径，从而提高横向分辨率。但MIMO模式情况下，雷达最大不模糊速度无法通过同余定理计算，很容易出现目标实际速度被解错的情况，无法满足实际跟车需求。而SIMO(单天线输入多天线接收)模式可以通过发射多重频信号，利用同余定理可以满足任何实际需要的最大不模糊速度，但其横向分辨率仅为MIMO模式的一半。现有技术提出采用MIMO模式下多通道多普勒相位补偿方式，对补偿后的多个通道进行(快速傅里叶变换)FFT处理，再根据一定的数学准则选择最优通道的方法，来解决TDM MIMO(时分复用多输入多输出模式)速度模糊的问题。但此方法对最大不模糊速度提升最多只有一倍；并且在多目标的情况下，相位补偿易出现错误，从而对目标速度估计错误，并且影响目标方位估计错误。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种雷达的目标定位方法及装置，以解决目标速度估计错误从而影响目标方位估计的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种雷达的目标定位方法，包括：

控制雷达以第一工作模式对目标进行检测，对接收到的第一回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第一目标距离和第一目标速度；所述第一工作模式为单天线输入多天线接收模式；

切换所述雷达的第二工作模式对所述目标进行检测，对接收到的第二回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第二目标距离和第二目标速度；所述第二工作模式为多天线输入多天线输出模式；

将所述第二工作模式的第二目标距离和第二目标速度与所述第一工作模式的第一目标距离和第一目标速度进行目标匹配，得到在所述第二工作模式中匹配的目标的无模糊速度；

对若干接收天线接收到的第二回波信号之间的相位差进行检测得到目标方位角，根据所述第二目标距离、所述无模糊速度和所述目标方位角得到所述目标的位置信息。

在一个实施示例中，所述控制雷达以第一工作模式对目标进行检测，对接收到的第一回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第一目标距离和第一目标速度，包括：

对接收到的第一回波信号进行回波时延检测，得到第一目标距离；所述第一回波信号包括周期为T1的快拍波组和周期为T2的慢拍波组；其中，T1T2；

检测所述第一回波信号中所述快拍波组和所述慢拍波组对应的多普勒频移，得到第一目标速度。

在一个实施示例中，所述检测所述第一回波信号中所述快拍波组和所述慢拍波组对应的多普勒频移，得到第一目标速度，包括：

对所述第一回波信号的所述快拍波组和所述慢拍波组沿周期方向进行二维快速傅里叶变换，得到所述快拍波组对应的第一估计速度和所述慢拍波组对应的第二估计速度；

若所述第一估计速度与所述第二估计速度相等，则设所述第一估计速度设为所述第一目标速度；